ADTECH眾為興TR3208 SCARA三軸工業(yè)機器人支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等*功能,使TR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。
ADTECH眾為興TR3208 SCARA三軸工業(yè)機器人運行速度快;重復定位精度高; 負載大;· 噪聲??; 重量輕; 剛性好。
種類:多關節(jié)類
?軸規(guī)格(X軸:手臂長度100mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?127°)
(Y軸:手臂長度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?142°)
(Z軸:行程 80mm)
? 速度(X軸 600°/S )
? (Y軸375°/S )
? (X.Y軸合成 4.45m/s )
? (Z軸合成 0.83m/s )
?重復定位精準(X.Y軸 ±?0.01mm)
(Z 軸 ±?0.01mm)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 6 X 2 根)
?重量(11.5KG)
標準循環(huán)時間(額定):0.45s 額定2kg