AR81030眾為興scara機(jī)器人AR系列機(jī)器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小;配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。· 運(yùn)行速度快;· 重復(fù)定位精度高;· 負(fù)載大;· 噪聲小; · 重量輕;剛性好。
AR81030眾為興scara機(jī)器人種類(lèi):多關(guān)節(jié)類(lèi)
?軸規(guī)格(X軸:手臂長(zhǎng)度400mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?145°)(Y軸:手臂長(zhǎng)度400mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±?150°)(Z軸:行程 300mm)(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
速度(X軸 300°/S )(Y軸375°/S )(X.Y軸合成 6.8m/s )(Z軸合成 1.4m/s )
(R軸合成 1000°/s )
?重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±?0.03mm)(Z 軸 ±?0.02mm)(R 軸 ±?0.01°)
?R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.1kg.m2/0.5kg.m2)
限位保護(hù)(1、軟件限位。2、機(jī)械限位(X.Y.Z軸))
?用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)(0.2sq x 16線(xiàn)、6路輸出、6路輸入)
?用戶(hù)配管(Φ 6 X 2 根)
?重量(44.8KG)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定):0.6s
額定負(fù)載:10kg