AR5215四軸工業(yè)機器人
型號:AR5215
AR系列機器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運行速度快、傳動精度高、噪聲??;配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等*功能,使AR系列機器人滿足SCARA機器 人各類應用場合。
AR5215四軸工業(yè)機器人種類:水平多關(guān)節(jié)類
軸數(shù):4 臂長500
軸規(guī)格(X軸:手臂長度300mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°)(Y軸:手臂長度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°)(Z軸:行程 150mm)(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
速度(X軸 600°/S )(Y軸 375°/S ) (X.Y軸合成 6.5m/s )(Z軸合成 1.3m/s )(R軸合成 1667°/s )
標準循環(huán)時間:0.4s
重復定位精準(X.Y軸 ±0.01mm)(Z 軸 ±0.01mm)(R 軸 ±0.005°)
額定/大負載:2kg/5kg
R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.001kg.m2 / 0.04kg.m2)
限位保護(1、軟件限位。2、機械限位(X.Y.Z軸))
用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
用戶配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.6KG)