FR6115吊掛式SCARA機器人
FR6115吊掛式SCARA機器人種類:多關節(jié)類
?軸規(guī)格(X軸:手臂長度300mm,旋轉范圍 ±360°)(Y軸:手臂長度300mm,旋轉范圍 ±?360°)(Z軸:行程 150mm) (R軸:旋轉范圍 ±360°)
速度(X軸 517.6°/S )(Y軸 374.3°/S )(X.Y軸合成 7.4m/s )(Z軸合成 1.3m/s )(R軸合成 1667°/s )
?重復定位精準(X.Y軸 ±0.025mm)(Z 軸 ±?0.01mm)(R 軸 ±?0.005°)
?R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 0.035kg.m2)
限位保護(軟件限位。)
?用戶信號線(0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入)
?用戶配管(Φ 4 X 2 根)
?重量(21.5KG)