AR7520四軸工業(yè)機器人具備多軸直 線插補,3D空間圓弧插補,軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運動軌跡速度自適應功能、樣條曲線教導,振動抑制等*功能,使AR系列機器人滿足SCARA機器人各類應用場合。AR7520四軸工業(yè)機器人。
種類:多關節(jié)類
軸規(guī)格(X軸:手臂長度400mm,旋轉范圍 ±130°)
(Y軸:手臂長度300mm,旋轉范圍 ±140°)
(Z軸:行程 200mm)
(R軸:旋轉范圍 ±360°)
速度(X軸 300°/S )
(Y軸 600°/S )
(X.Y軸合成 6.8m/s )
(Z軸合成 1.1m/s )
(R軸合成 1500°/s )
重復定位精準(X.Y軸 ±0.015mm)
(Z 軸 ±0.01mm)
(R 軸 ±0.005°)
重量(25KG)
標準循環(huán)時間(額定):0.42s
大負載:10kg 額定負載:5kg