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汽車三踏板性能測(cè)試方案

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廣州澤爾測(cè)試技術(shù)有限公司

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汽車三踏板性能測(cè)試方案系統(tǒng)介紹GA‐13型汽車離合踏板性能測(cè)試系統(tǒng)，是自主開(kāi)發(fā)研制的以踏板行程解算為基礎(chǔ)的汽車踏板智能化測(cè)試設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各型車輛的離合踏板進(jìn)行行程軌跡及踏板力的測(cè)試

詳細(xì)介紹

汽車三踏板性能測(cè)試方案

系統(tǒng)介紹

GA‐13 型汽車離合踏板性能測(cè)試系統(tǒng)，是自主開(kāi)發(fā)研制的以踏板行程解算為基礎(chǔ)的汽車踏板智能化測(cè)試設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)各型車輛的離合踏板進(jìn)行行程軌跡及踏板力的測(cè)試。該儀器采用數(shù)采系統(tǒng)作為主控制核心，選用進(jìn)口踏板力傳感器及轉(zhuǎn)角傳感器作為主要測(cè)試元件，通過(guò) CAN 總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，配置專業(yè)的操作軟件，能實(shí)時(shí)地在上位機(jī)上進(jìn)行顯示并保存。

該系統(tǒng)符合汽車人體工程學(xué)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，整個(gè)檢測(cè)過(guò)程方便、快捷。是汽車制造行業(yè)、汽車維修行業(yè)以及汽車檢測(cè)、科研部門理想的檢測(cè)設(shè)備。

系統(tǒng)量程及精度

主要技術(shù)參數(shù)
序號(hào)	描述	測(cè)試范圍	精度
1	測(cè)試行程	0～250mm	＜0.3%FS
2	踏板力	0～500N	＜0.1%FS

注意：1.傳感器量程可定制；2.實(shí)際測(cè)試精度根據(jù)傳感器量程不同會(huì)有差異。

系統(tǒng)特點(diǎn)

全套系統(tǒng)安裝方便，使用簡(jiǎn)單
Windows 中文操作界面的設(shè)定和分析軟件，使用方便
各種測(cè)量或采集到的數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)顯示
系統(tǒng)各部件及線束連接布置合理，使用方便
可根據(jù)要求設(shè)定各種不同的試驗(yàn)條件進(jìn)行試驗(yàn)
高精度、高可靠性、高耐振、抗沖擊性能確保測(cè)試質(zhì)量
系統(tǒng)具有的高度可擴(kuò)展性，可擴(kuò)展連接其他各種傳感器或測(cè)試系統(tǒng)

踏板固定支架

1、固定原理

汽車三踏板性能1.jpg

踏板位移測(cè)量可選方案

1、測(cè)量原理

如圖所示，由一只角度傳感器與一只直線位移傳感器組成的測(cè)量模塊，可實(shí)時(shí)測(cè)量空間向量曲線數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用相對(duì)量計(jì)算方法（測(cè)量前，系統(tǒng)自動(dòng)清零），故對(duì)測(cè)試結(jié)果與傳感器安裝位置無(wú)關(guān)。僅需保證傳感器布置平面與踏板軌跡平面一致即可。

試驗(yàn)時(shí)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲得角度與位移變化量，并發(fā)送至上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)解算并顯示。

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)時(shí)、逐點(diǎn)采集踏板變化量信息，最終解算獲得踏板運(yùn)動(dòng)軌跡。

系統(tǒng)軟件

測(cè)試項(xiàng)目

本設(shè)備用于車載踏板測(cè)試時(shí)，可實(shí)時(shí)記錄的是踩下踏板的過(guò)程，并自動(dòng)存儲(chǔ)踏板力‐行程曲線數(shù)據(jù)。系統(tǒng)軟件根據(jù)試驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)分析，計(jì)算結(jié)果可直接生成報(bào)告文檔。

一般而言，踏板踩踏過(guò)程記錄的曲線數(shù)據(jù)分為上曲線和下曲線。這是由于踏板系統(tǒng)存在一定的內(nèi)部阻尼，導(dǎo)致兩條曲線并不重合，即踏板遲滯。

1、離合踏板

試驗(yàn)圖例

關(guān)鍵點(diǎn)及參數(shù)

踏板行程【T】
踏板進(jìn)程空行程點(diǎn)【F】
踏板進(jìn)程力值點(diǎn)【M】
離合器分離點(diǎn)【D】
踏板進(jìn)程極小力值點(diǎn)【D0】
踏板行程點(diǎn)，其橫坐標(biāo)為踏板機(jī)構(gòu)至限位點(diǎn)的踏板行程【】
踏板回程極小力值點(diǎn)【L】
離合器結(jié)合點(diǎn)【E】
離合器熄火點(diǎn)【S】
踏板力遲滯【】

2、油門踏板

試驗(yàn)圖例
關(guān)鍵參數(shù)	油門踏板行程觸發(fā)油門踏板力油門踏板力 50%開(kāi)度油門踏板力 50%開(kāi)度加速梯度 50%開(kāi)度收油梯度 50%開(kāi)度踏板力滯回

3、制動(dòng)踏板

試驗(yàn)圖例
關(guān)鍵參數(shù)	制動(dòng)踏板行程觸發(fā)制動(dòng)踏板力制動(dòng)踏板力 20%踏板力 20%踏板力時(shí)踏板行程 20%踏板力梯度 20%踏板力滯回 50%踏板力 50%踏板力時(shí)踏板行程 50%踏板力梯度 50%踏板力滯回 80%踏板力 80%踏板力時(shí)踏板行程 80%踏板力梯度 80%踏板力滯回

配置及隨貨物品表

序號(hào)	名稱	數(shù)量	功能	規(guī)格	備注
基礎(chǔ)模塊
1	設(shè)備固定工裝	1套	用于測(cè)量系統(tǒng)的固定，以滿足各試驗(yàn)需要工況	類型：整體式支架工裝(位移解算方案) 安裝方式：滿足整車設(shè)計(jì)狀態(tài)下不對(duì)任何零部件進(jìn)行破壞的安裝方式測(cè)試對(duì)象：滿足整車設(shè)計(jì)狀態(tài)下能夠完成對(duì)駐車制動(dòng)操作（手剎）系統(tǒng)與制動(dòng)踏板的力和行程的測(cè)試攜帶方式：質(zhì)量≤5Kg，便攜式攜帶	工裝方式可定制
2	數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)	1套	連接傳感器通訊并數(shù)據(jù)采集，對(duì) 采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理，對(duì)采集數(shù)據(jù)的輸出	工作溫度范圍：‐10~+55 ℃供電過(guò)壓保護(hù)：≥24V 模擬信號(hào)通道：≥4 通道（可外接模塊）；測(cè)量類型：電壓、電流、橋路，應(yīng)變傳感器；分辨率：≥16 位；采樣頻率：≥1000Hz。	品牌、規(guī) 格可選配
3	踏板力測(cè)量模塊	1套	用于汽車踏板力信息測(cè)量	測(cè)量范圍：0～1000N 精度：≤0.5% F.S 工作溫度：‐10~55℃ 過(guò)載：≥150% 信號(hào)線：≥3m 裝卸方便、安裝穩(wěn)固，安裝后不影響正常駕駛，可單獨(dú)使用	品牌、規(guī) 格可選配
4	踏板力顯數(shù)	1只	無(wú)需連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和筆記本即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示與存儲(chǔ)	電源：9‐12V DC 輸出信號(hào)：4‐20mA or 1‐9mA 電纜長(zhǎng)度：3m	品牌、規(guī) 格可選配
5	系統(tǒng)軟件	-	實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集	對(duì)實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解算、動(dòng)態(tài)顯示、以及存檔曲線屬性可任意定義軟件提供零點(diǎn)校正功能，保證測(cè)試精度高度可擴(kuò)展性。通過(guò)軟件的設(shè)置，可與各種測(cè)試系統(tǒng)以及傳感器連接所定義通道同步采樣全中文界面支持?jǐn)?shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析	無(wú)用戶節(jié)點(diǎn)約束
位移結(jié)算測(cè)量模塊
1	角位移傳感器	2只	用于測(cè)量踏板測(cè)量臂旋轉(zhuǎn)角度，最終解算為位移量。	類型：電位計(jì)式測(cè)量范圍： 0°～300° 獨(dú)立線性：＜0.1% 重復(fù)度：≤0.01%	標(biāo)配
2	直線位移傳感器	1只	用于測(cè)量踏板踩踏拉伸方向位移量	結(jié)構(gòu)形式：電位計(jì)式量程范圍：≥200mm 獨(dú)立線性：＜0.1% 工作溫度： ‐20~80℃ 信號(hào)線：≥2m	標(biāo)配
其他選配模塊
1	手剎力測(cè)量模塊	1只	可測(cè)量手剎力、手剎旋轉(zhuǎn)角度	測(cè)量范圍： 0～1000N 精度：≤1% F.S 工作溫度： ‐20~55℃ 過(guò)載：≥150% 信號(hào)線：≥3m	兩種型號(hào)供選擇（是否可測(cè)量角度）。
2	手剎力顯數(shù)	1只	無(wú)需連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和筆記本即可實(shí)現(xiàn)手剎測(cè)試（力和角度）數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示與存儲(chǔ)	通道數(shù)：2 電源：9‐12V DC 輸出信號(hào)：4‐20mA or 1‐9mA 電纜長(zhǎng)度：3m	可提供單通道和雙通道
3	制動(dòng)管路壓力測(cè)量模塊	6只	可測(cè)試兩個(gè)主油路、四個(gè)支油路管路壓力	壓力范圍：100‐1000mbar 超壓：150%FS 激勵(lì)：5V DC 非線性度：＜0.5%FS 重復(fù)性：0.05%FS 響應(yīng)時(shí)間：＜20ms 長(zhǎng)期穩(wěn)定性：±0.1%FS /年
其他
1	附件及包裝箱	1套	有效儲(chǔ)存和保護(hù)試驗(yàn)測(cè)試系統(tǒng)，方便攜帶。	200KG 抗壓能力	LOGO 可定制

注意： 1.*號(hào)標(biāo)記表示必要配置。 2.傳感器規(guī)格為推薦指標(biāo)，更精確指標(biāo)詳見(jiàn)具體品牌傳感器規(guī)格書。

應(yīng)用實(shí)例

內(nèi)容	實(shí)物圖	說(shuō)明
踏板力傳感器安裝、固定		最輕、的踏板力保證高質(zhì)量的試驗(yàn)結(jié)果。可針對(duì)不同踏板類型定制各類固定夾具（免費(fèi)）。位移測(cè)量點(diǎn)默認(rèn)為踏板平面中心。
踏板固定支撐夾具側(cè)向空間		踏板夾具安裝可上下可調(diào)整，固定狀態(tài)不與測(cè)試員腿部干涉。
踏板固定支撐夾具俯向空間		踏板夾具安裝可左右調(diào)整，測(cè)量臂（機(jī)構(gòu)）在試驗(yàn)過(guò)程不與測(cè)試員腿部干涉。

設(shè)備主要滿足標(biāo)準(zhǔn)

該測(cè)試系統(tǒng)用于汽車踏板操作力及行程測(cè)試，能滿足以下國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)要求：

GB 7258-2012 機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件
GB 21670-2008 乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法
GB 12676-1999 汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法
GB 12543-1990 汽車加速性能

電器元件介紹

1、數(shù)據(jù)采集儀

外觀
工裝及尺寸
電器連接
特點(diǎn)	廣泛應(yīng)用于 CAN 現(xiàn)場(chǎng)總線模擬信號(hào)的量測(cè) 每通道高達(dá) 10kHz 的采樣率采用的 4x32 點(diǎn)分度表,專門針對(duì)非線性傳感器的特性曲線(ADMM 4 pro HS) 提供 4 個(gè)雙極性采集通道規(guī)格,可選輸入電壓,并采用 500 伏電氣絕緣保護(hù) 可選從 10mV 至 60V 多個(gè)不同量程,并可對(duì)每個(gè)通道進(jìn)行單獨(dú)配置高精度設(shè)置的傳感器激勵(lì),適用于連接各式電阻式傳感器工作工作溫度范圍廣: 零下 40 攝氏度至 125 攝氏度堅(jiān)固的鋁金屬外殼設(shè)計(jì), 擁有等級(jí)的防潮防塵國(guó)際標(biāo)準(zhǔn):IP67 每個(gè)采集通道都單獨(dú)配有 LED 顯示燈,對(duì)其工作狀態(tài)進(jìn)行有效監(jiān)控
品牌及產(chǎn)地	CSM（德國(guó)）
關(guān)鍵參數(shù)	輸入信息測(cè)量范圍：±10mV～±60V 傳感器激勵(lì)：±5V～±15V 解析顯示范圍：16Bit 采樣頻率（單通道）：10K Hz 過(guò)壓保護(hù)：± 100V ， ESD 保護(hù) 信號(hào)濾波： 6 階巴特沃斯濾波器， 0.1‐2K Hz 截止頻率非線性分度表：32 點(diǎn) 工作電壓：5V-60V DC 重量：300g 工作溫度： ‐40~125℃ 防潮等級(jí)： IP67
應(yīng)用	傳感器數(shù)據(jù)采集

踏板力傳感器

傳感器外觀
工裝及尺寸
特點(diǎn)	高精度測(cè)試指標(biāo)。非線性度＜0.05% 超輕質(zhì)量超薄的幾何尺寸，緊湊和高強(qiáng)度設(shè)計(jì) 多功能夾具可實(shí)現(xiàn)各種尺寸踏板力測(cè)試
品牌及產(chǎn)地	Interface（美國(guó)）
關(guān)鍵參數(shù)	測(cè)量范圍：200～2000N（范圍可定制）重量：250g 精度：≤0.05% F.S 重復(fù)性：≤0.02% F.S 敏感度：2mV/V 零點(diǎn)偏移：±1%RO 供電電壓：15VDC 推薦供電電壓：10VDC 工作溫度： ‐55~90℃ 過(guò)載：≥150% 信號(hào)線： 3m
應(yīng)用	汽車踏板力參數(shù)測(cè)試

角度傳感器

傳感器外觀
工裝及尺寸
特點(diǎn)	工業(yè)級(jí)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)尺寸使用壽命長(zhǎng)：＞1000 萬(wàn)次線性優(yōu)異： ±0.075% 高分辨率，優(yōu)于 0.008° 允許轉(zhuǎn)速 10000 轉(zhuǎn)/分鐘無(wú)限制連續(xù)旋轉(zhuǎn)
品牌及產(chǎn)地	Novotechnic（德國(guó)）
關(guān)鍵參數(shù)	機(jī)械行程：360°連續(xù) 轉(zhuǎn)速：10000 R/min 工作量程： 350 ±2° 重復(fù)性：≤0.002% 獨(dú)立線性：±0.075% 工作電壓：42V 抗震指標(biāo)：5-2000Hz 工作溫度： ‐40~100℃
應(yīng)用	踏板行程角度信息測(cè)量

位移傳感器

傳感器外觀
工作量程參數(shù)
特點(diǎn)	輸出信號(hào)可定制壽命長(zhǎng)：200 萬(wàn)次線性精度高連接：高強(qiáng)度線纜（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度 1M）防護(hù)：IP65
品牌及產(chǎn)地	Novotechnic（德國(guó)）
關(guān)鍵參數(shù)	機(jī)構(gòu)緊湊：16mm 輸出信號(hào)：電壓電氣行程： 25‐300mm 精度： 0.05%綜合）? 壽命：5000 萬(wàn)次工作溫度：-40℃ - 85℃ 往復(fù)速度：5 m/s 防護(hù)等級(jí)： IP 67
應(yīng)用	踏板軌跡行程信息測(cè)量

手剎力傳感器

傳感器外觀
工裝及尺寸
特點(diǎn)	超薄的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，盡可能的逼近實(shí)際手剎力測(cè)量方便實(shí)用。可同步測(cè)試手剎角度公司產(chǎn)品，嚴(yán)格的工程測(cè)試
品牌及產(chǎn)地	FGP（法國(guó)）
關(guān)鍵參數(shù)	測(cè)量范圍：50～1000LBF 精度：≤0.03% F.S 敏感度：1.5mV/V 零點(diǎn)偏移：±5%RO 推薦供電電壓：10VDC 工作溫度： ‐55~90℃ 過(guò)載：≥150%
應(yīng)用	駐車手柄力測(cè)量