現(xiàn)在很多主流汽車都安裝了高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），而測試該系統(tǒng)需要特殊的設(shè)備和能力，通常包括有控制汽車之間相對位置的能力。伴隨EuroNCAP（歐盟新車安全評鑒協(xié)會）和NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）優(yōu)先推薦配備這個技術(shù)來警示駕駛員即將發(fā)生的碰撞，我們的機器人已經(jīng)在范圍內(nèi)被普遍采用，并作為ADAS測試的首要選擇。

ADAS測試常見要求：

1. 能以厘米級精度沿著預(yù)定路徑行駛？

2. 精確地控制車輛速度，讓其按照設(shè)定的速度曲線行駛？

3. 能以一個固定的減速度制動？

4. 精確控制2輛車之間X、Y方向的相對距離？

5. 能實現(xiàn)當(dāng)多個條件滿足時觸發(fā)一個特定事件？

ABD解決方案：

1、路徑跟隨----機器人系統(tǒng)的路徑跟隨功能可以引導(dǎo)車輛在高達(dá)220km/h的速度下以2cm的控制精度沿著預(yù)定的路徑行駛。

2、車輛速度控制----提供一系列踏板機器人用于精確控制車輛的速度，速度控制誤差小于0.5km/h(取決于PID調(diào)校好壞)。

3、精確制動-----使用制動機器人或者CBAR，可以實現(xiàn)自動緊急制動（AEB）和前碰撞預(yù)警（FCW）測試要求的穩(wěn)定精確的制動輸入。有一系列控制模式可用，包括踏板行程、踏板力和車輛減速度控制。

4、車與車之間的相對位置控制----對于很多類型的ADAS開發(fā)測試來說，多于1輛車的精確同步是關(guān)鍵。我們提供很多車輛同步的方案：（1）縱向距離控制：VBOX ADAS或RT Range；(2)同時實現(xiàn)橫向及縱向距離控制：Sync mode。

5、可設(shè)置的觸發(fā)條件----例如當(dāng)1個或2個觸發(fā)條件同時滿足時，或者當(dāng)觸發(fā)條件到達(dá)并保持一段時間后開始執(zhí)行預(yù)設(shè)的事件。

可完成的ADAS測試：

◆ AEB測試----EuroNCAP規(guī)程 ；

◆ FCW前碰撞預(yù)警；

◆ 交叉路口碰撞預(yù)警；

◆ 安全帶張緊----追尾事故引起；

◆ NHTSA制動測試規(guī)程；

◆ 自動泊車系統(tǒng)測試；

◆ 行人安全；

◆ 變道輔助決策系統(tǒng)---ISO1738；

◆ ACC自適應(yīng)巡航控制----Cut in/Pull out test—ISO15622；

◆ AEB測試—C-NCAP規(guī)程；

◆ LDW車道偏離預(yù)警---ISO17361和NCAP；

◆ LKA、LSS車道保持系統(tǒng)測試；

◆ BSD盲點檢測系統(tǒng)測試；

◆ AES自動緊急轉(zhuǎn)向系統(tǒng)測試。

我們還提供一系列能夠與機器人或者人工駕駛車輛同步的可控制軟目標(biāo)系統(tǒng)，以減少在進行ADAS測試時對測試車輛造成損壞的風(fēng)險。

ADAS測試需要的最少配置：

GST（引導(dǎo)軟目標(biāo)車）

Mk2 引導(dǎo)軟目標(biāo)車 ( GST ) 設(shè)計用于車輛高級駕駛輔助系統(tǒng) ( ADAS ) 測試的新一代平臺。Mk2 GST 具有代 GST 設(shè)計的所有功能，同時又具有極低的 100mm 的高度。該引導(dǎo)軟目標(biāo)車是我們和動力研究有限公司 ( DRI ) 的合作產(chǎn)品。該產(chǎn)品融合了 DRI 的碾壓平臺概念和 我們的路徑跟隨及同步控制技術(shù)。

引導(dǎo)軟目標(biāo)車（GST）的設(shè)計使得高速碰撞可以在不對試驗車造成重大損壞的情況下實現(xiàn)。它由一個外廓很低的底盤（LPC，車輛可以從上面輾壓過去）和一個可分離的泡沫面板車身（the Soft Car 360harmonized Global Vehicle Target，GVT）組成。當(dāng)測試車輛從這個低外廓的車輛上輾壓過去時，車輪會縮進到底架中來保護 GST 的懸架，并使試驗車的懸架受到的可能沖擊最小化。

LaunchPad

LaunchPad 是一款設(shè)計用于搭載道路弱勢使用者（VRU）軟目標(biāo)的緊湊型動力平臺，適用于車輛ADAS開發(fā)和測試。它具備50km/h的速度和完整的路徑跟隨能力，適用于行人、自行車和兩輪摩托車模型。并兼容同步系統(tǒng)和同步模式，可實現(xiàn)與測試車輛或其他的ADAS測試目標(biāo)的同步測試。

Soft pedestrain target（軟碰撞行人目標(biāo)）

從 2016 年起，EuroNCAP 測試將包含由假人代替真正行人的自動緊急制動 ( AEB ) 試驗。這種試驗需要使用可與測試車輛同步的可控制行人模型。我們的軟碰撞行人目標(biāo) ( SPT ) 使用水平皮帶推進系統(tǒng)，因而不需要高空門架 ( 根據(jù) EuroNCAP 的觀察，門架會影響測試結(jié)果 ) 。這也使軟碰撞行人目標(biāo)成為在任何測試跑道上都能快速安裝的便攜系統(tǒng)。

軟碰撞行人目標(biāo)使用標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向機器人電機和控制器作為驅(qū)動單元，用容易使用的RC軟件來設(shè)定軟碰撞行人目標(biāo)，方便現(xiàn)有的機器人用戶熟悉運用。用戶可以使用他們現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機器人（SR60或者SR60Torus）來減少行人系統(tǒng)的費用，轉(zhuǎn)向機器人可以簡單快速地在行人系統(tǒng)上安裝和拆卸。另外，還有一款帶有內(nèi)置專用電機的可供選擇。

Flex-0

Flex-0 提供了通過 CAN 或者線控的方式來控制車輛本身的執(zhí)行器的緊湊式方案。Flex-0 采用軟件套件可以用來完成多種標(biāo)準(zhǔn)測試，而不需要在車輛安裝駕駛機器人，并能實現(xiàn)路徑跟隨和同步?？刂破魍ㄟ^ CAN 協(xié)議與車輛進行通訊，這種控制接口只有通過我們和原始設(shè)備供應(yīng)商 ( OEM ) 之間的合作才能實現(xiàn)。我們提供了客戶可以轉(zhuǎn)換成車輛可識別格式的標(biāo)準(zhǔn) CAN 控制協(xié)議。甚至，我們可以為客戶量身定制控制協(xié)議。 Flex-0 也可用在無人駕駛測試系統(tǒng) ( DTS ) 中，使得測試能夠在車輛無駕駛員的情況下進行。

Capture+Review

Capture+Review 為車輛測試提供一個視頻集成采集方案。能記錄多達(dá)四路攝像頭或電腦集成攝像頭的視頻，并能與我們的駕駛機器人的數(shù)據(jù)通道疊加在一起。視頻能被同步嵌入記錄的數(shù)據(jù)里，不需要使用者后續(xù)同步處理。

當(dāng)回放試驗數(shù)據(jù)曲線圖時，試驗視頻能夠與數(shù)據(jù)一起同步回放。

Capture+Review 是一個由 USB 攝像頭和軟件模塊組成的系統(tǒng)，可用于所有的機器人控制器。系統(tǒng)標(biāo)配兩個高清 (1080p) USB 網(wǎng)絡(luò)攝像頭以及可用于車內(nèi)安裝的固定夾具。

總覽

1、可和所有機器人控制器一起使用；

2、可自定義視頻的疊加，最多接收四路信號源(獨立攝像頭或電腦集成攝像頭)；

3、允許用戶將選擇的數(shù)據(jù)通道和視頻同步疊加；

4、輔助車輛或 ADAS 性能的精確評估；

5、為車輛測試提供的視頻和數(shù)據(jù)依據(jù)。