應(yīng)用簡(jiǎn)介

1、場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集提取

ASEva數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可提供真實(shí)道路動(dòng)態(tài)交通流和靜態(tài)的交通信息采集，提供數(shù)據(jù)后處理平臺(tái)，可用于場(chǎng)景標(biāo)注，提取，切片和海量場(chǎng)景管理:

兼容多種場(chǎng)景提取方式:支持場(chǎng)景手動(dòng)提取/自動(dòng)提取、支持場(chǎng)景信號(hào)基元提取、支持用戶自定義場(chǎng)景提取;

內(nèi)置豐富場(chǎng)景自提取模板，如車輛切入、切出、超車、變道等; 數(shù)據(jù)標(biāo)注，可用于訓(xùn)練感知能力;

可用于場(chǎng)景自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)，支持基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開(kāi)發(fā)，驗(yàn)證測(cè)試;可用于駕駛行為庫(kù)構(gòu)建，協(xié)助客戶分析人工駕駛和自動(dòng)駕駛差異，幫助客戶提升自動(dòng)駕駛性能;

提供二次開(kāi)發(fā)接口，可協(xié)助客戶建立快速場(chǎng)景提取能力。

2、真值測(cè)試系統(tǒng)

ASEva Ground Truth System 提供兩種真值系統(tǒng):一種基于多傳感器融合的真值系統(tǒng)，可用于開(kāi)發(fā)道路測(cè)評(píng)，傳感器對(duì)標(biāo)等;一種是基于V2X的解決方案，依賴高精定位的MESH組網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)有限目標(biāo)間，如 車車之間、人車之間、車與車道線之間高精定位，可用于特定場(chǎng)景測(cè)評(píng)及傳感器對(duì)標(biāo)。

· 提供高精真值系統(tǒng)，多傳感器融合方案目標(biāo)物測(cè)距誤差6-8cm左右，高精定位方案測(cè)距精度誤差可達(dá) 4cm以內(nèi);

· 可用于傳感器對(duì)標(biāo)，自動(dòng)對(duì)比被測(cè)傳感器與真值感知結(jié)果，輸出感知性能KPI報(bào)告，從多維度進(jìn)行分析 如目標(biāo)物識(shí)別準(zhǔn)確率、漏檢率、誤檢率、測(cè)距能力等;

· 提供測(cè)評(píng)二次開(kāi)發(fā)接口; 

· 支持報(bào)告定制化。

3、虛擬仿真

ASEva仿真工具鏈將開(kāi)放道路采集的場(chǎng)景通過(guò)ZEER的系列自動(dòng)化后處理流程生成OPENDRIVE以及 OPENSCENARIO仿真標(biāo)準(zhǔn)格式，支持VTD、Prescan、Cognata、Carmaker、51World等主流仿真平臺(tái)的數(shù)據(jù)直接導(dǎo)入。

· 支持自然駕駛虛擬仿真場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)虛擬場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建; 

· 支持目標(biāo)物精修、車道線精修及場(chǎng)景重構(gòu)和二次編輯; 

· 支持場(chǎng)景大數(shù)據(jù)檢索、篩選、統(tǒng)計(jì)分析; 

· 支持SIL，MIL，VIL，DIL測(cè)試，支持定制化開(kāi)發(fā)。

4、自然駕駛行為分析

ASEva自然駕駛行為分析系統(tǒng)基于真實(shí)開(kāi)放道路的自然駕駛場(chǎng)景、駕駛員駕駛特征進(jìn)行駕駛行為分析，提供多種駕駛?cè)巳骸?guó)家、城市、道路等不同條件組合下的駕駛行為特征和行為差異，輸出相關(guān)特征參數(shù)和行為指標(biāo)。廣泛用于指導(dǎo)車輛的主動(dòng)安全功能測(cè)試和開(kāi)發(fā)、自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)以及自動(dòng)駕駛性能的優(yōu)化， 提升車輛的舒適性和操控性。

· 支持Cut in/out自然駕駛行為分析、變道自然駕駛行為分析; 

· 支持跟車自然駕駛行為分析、上下坡及坡道起步自然駕駛行為分析;

· 支持十字路口、紅綠燈、路口起步等自然駕駛行為分析;

· 收費(fèi)站駛?cè)耄偝鲎匀获{駛行為分析及服務(wù)區(qū)、隧道、彎道等特定區(qū)域自然駕駛行為分析。

5、測(cè)試場(chǎng)功能測(cè)試

ASEva RTS測(cè)試系統(tǒng)是一款針對(duì)于場(chǎng)地內(nèi)整車車輛性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集及分析處理軟件，可結(jié)合V2X技術(shù)用于特定場(chǎng)景測(cè)試，如:

· E-NCAP/C-NCAP 車輛ADAS功能安全評(píng)估;

· GBT 4970-1996汽車平順性隨機(jī)輸入行駛試驗(yàn)方法、GB/T6323-2014汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方法、GBT/T 33577-2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)車輛前向碰撞預(yù)警測(cè)試方法、JTT 84-2014營(yíng)運(yùn)車輛抗側(cè)翻穩(wěn)定性能試驗(yàn)方法、GBT 26773-2011 車道偏離預(yù)警測(cè)試方法;

· JTT 1242營(yíng)運(yùn)車輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試方法等標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試;

· 可提供定制化評(píng)估報(bào)告。

6、開(kāi)放道路測(cè)試

ASEva開(kāi)放道路測(cè)試系統(tǒng)主要用于車輛功能評(píng)估和數(shù)據(jù)采集分析，提供了一整套的專業(yè)性工具。參考現(xiàn)有法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)(如歐標(biāo)，美標(biāo)，國(guó)標(biāo))，企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及豐富的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，可支持300余項(xiàng)評(píng)估報(bào)告。

· 支持ACC /AEB/FCW測(cè)評(píng); 支持LCA/LDW/LKA測(cè)評(píng);

· 支持BSD/AP等主動(dòng)安全功能以及AVP、高速自動(dòng)駕駛、城區(qū)自動(dòng)駕駛等自動(dòng)駕駛功能，支持客戶定 制化測(cè)評(píng);

· 提供Python、C#等豐富的接口，方便用戶添加自定義的測(cè)試報(bào)告。

7、智能網(wǎng)聯(lián)功能測(cè)試

ASEva Ground Truth (V2X)System 通過(guò)的局域網(wǎng)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車車、車路、人車的真值感 知，廣泛應(yīng)用于封閉場(chǎng)地以及開(kāi)放道路的系統(tǒng)功能測(cè)試。

ASEva Ground Truth (AVP)System通過(guò)的室內(nèi)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的自動(dòng)泊車(APA)、代客泊車(AVP)測(cè)試，并自動(dòng)生成泊車評(píng)估報(bào)告。

8、數(shù)據(jù)回注

ASEva數(shù)據(jù)回注系統(tǒng)將采集的原始視頻和總線數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)特定格式的轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)同頻之后，將有效數(shù)據(jù)同步回注到被測(cè)件，用于被測(cè)件感知算法的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。傳感器對(duì)標(biāo)模塊利用真值傳感器的高精度感知結(jié)果從多維度對(duì)被測(cè)件的感知結(jié)果進(jìn)行測(cè)評(píng)分析，查找被測(cè)件的漏檢、誤檢及錯(cuò)分等原因，為被測(cè)件產(chǎn)品優(yōu)化提供改善方向，同時(shí)該模塊還支持?jǐn)?shù)據(jù)回注后，感知結(jié)果二次注入測(cè)評(píng)，可對(duì)比被測(cè)件算法優(yōu)化前后檢測(cè)結(jié)果。

· 支持毫米波雷達(dá)CAN、毫米波雷達(dá)RAW數(shù)據(jù)回注;

· 支持智能攝像頭總線、原始視頻回注以及超聲波數(shù)據(jù)回注; 

· 支持?jǐn)?shù)據(jù)優(yōu)化結(jié)果二次導(dǎo)入aseva系統(tǒng)，做優(yōu)化前后對(duì)比分析; 

· 支持定制化開(kāi)發(fā)SIL，HIL，VIL，DIL數(shù)據(jù)回注。