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PLC選用循環(huán)掃描的工作方式,在PLC中用戶程序按先后次序寄存,CPU從*條指令開端履行程序,直到遇到結(jié)束符后又返回*條,如此循環(huán)往復(fù)不斷循環(huán)。PLC的掃描進(jìn)程分為內(nèi)部處理、通訊操作、程序輸入處理、程序履行、程序輸出幾個階段。全進(jìn)程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀況時(shí),只進(jìn)行內(nèi)部處理和通訊操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀況時(shí),從內(nèi)部處理、通訊操作、程序輸入、程序履行、程序輸出,一向循環(huán)掃描工作。
1.輸入處理
輸入處理也叫輸入采樣。在此階段,次序讀入所有輸入端子的通端狀況,并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序履行階段。在程序履行時(shí),輸入映象寄存器與外界阻隔,即使輸入信號發(fā)生變化,其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化,只有鄙人一個掃描周期的輸入處理階段才干被讀入信息。
2.程序履行
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,按先左后右先上后下的步序,逐句掃描,履行程序。遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿意來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。從用戶程序涉及到輸入輸出狀況時(shí),PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀況,從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器,根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算,存入有關(guān)器材寄存器中。對每個器材來說,器材映象寄存器中所寄存的內(nèi)容,會隨著程序履行進(jìn)程而變化。
3.輸出處理
程序履行結(jié)束后,將輸出映象寄存器,即器材映象寄存器中的Y寄存器的狀況,在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器,通過阻隔電路,驅(qū)動功率放大電路,使輸出端子向外界輸出控制信號,驅(qū)動外部負(fù)載。