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電機(jī)啟動(dòng)的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動(dòng)運(yùn)行。這就是軟啟動(dòng)。 [1]  軟啟動(dòng)器（soft starter）是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車、多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路。運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入

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電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。軟起動(dòng)器和變頻器是兩種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時(shí)改變頻率；軟起動(dòng)器實(shí)際上是個(gè)調(diào)壓器，用于電機(jī)起動(dòng)時(shí)，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動(dòng)器功能，但它的價(jià)格比軟起動(dòng)器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器是運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟啟動(dòng)器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至啟動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟啟動(dòng)，在軟起動(dòng)過程中，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟啟器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，啟動(dòng)過程結(jié)束，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額 定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動(dòng)器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動(dòng)過程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)速逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。軟啟動(dòng)器在起動(dòng)電機(jī)時(shí)，通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角，使電機(jī)起動(dòng)電流從零線性上升至設(shè)定值。對電機(jī)無沖擊，提高了供電可靠性，平穩(wěn)起動(dòng)，減少對負(fù)載機(jī)械的沖擊轉(zhuǎn)矩，延長機(jī)器使用壽命。

根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇，可自由地?zé)o級調(diào)整至 的起動(dòng)電流。當(dāng)前我國經(jīng)濟(jì)已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段，大型企業(yè)和大型裝備越來越多，大型電機(jī)（5000kW～60000kW）的應(yīng)用越來越多，大型電機(jī)的起動(dòng)方法也越來越受到人們的重視。

社會(huì)發(fā)展是有階段性的。在不同階段，人們的生產(chǎn)手段、生產(chǎn)工具和生活用品都有很大的不同。上世紀(jì)80～90年代，我國的經(jīng)濟(jì)實(shí)力尚較薄弱，當(dāng)時(shí)的小水泥和小鋼鐵發(fā)展很快，1000kW～4000kW電機(jī)的應(yīng)用增長很快，與當(dāng)時(shí)的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)相適應(yīng)的液態(tài)起動(dòng)裝置出現(xiàn)，它經(jīng)濟(jì)實(shí)用，解決了電機(jī)起動(dòng)中的一些問題。對當(dāng)時(shí)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到了一定的作用。到世紀(jì)之交時(shí)期，我國經(jīng)濟(jì)實(shí)力已有較大的發(fā)展，生產(chǎn)手段和生產(chǎn)工具亦有了較大發(fā)展，電機(jī)容量也有了很大增長，人們開始不滿足液態(tài)起動(dòng)裝置的低性能，于是晶閘管串聯(lián)式（固態(tài)）軟起動(dòng)裝置的應(yīng)用開始增加，繼而又出現(xiàn)了開關(guān)變壓器式軟起動(dòng)裝置和磁飽和電抗器式（磁控）起動(dòng)裝置，變頻裝置用于電機(jī)軟起動(dòng)的情況也越來越多，當(dāng)前這四種產(chǎn)品是大型電機(jī)起動(dòng)市場的主流產(chǎn)品，液態(tài)起動(dòng)裝置則應(yīng)用在小型（5000kW以下）電機(jī)上較多。另外，兩種老式起動(dòng)方法（自耦變壓器和變壓器-電動(dòng)機(jī)組）也常常出現(xiàn)在20000kW以下電機(jī)的起動(dòng)上。

大型電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備一般都是企業(yè)的核心設(shè)備，直接影響企業(yè)的生產(chǎn)狀況，因此人們應(yīng)該對其起動(dòng)給予特別的關(guān)注，合理的選擇起動(dòng)裝置將給企業(yè)帶來很大的經(jīng)濟(jì)效益。但是電機(jī)起動(dòng)技術(shù)畢竟不是一個(gè)企業(yè)的核心技術(shù)，許多企業(yè)的電氣工作者很少有時(shí)間來研究各種起動(dòng)方法之間的差別，往往會(huì)造成不恰當(dāng)?shù)倪x擇，有時(shí)甚至不得不做出次選擇，給企業(yè)造成不應(yīng)有的損失。因此，如實(shí)地說明各種起動(dòng)方法的性能及其差別是非常重要的。

電動(dòng)機(jī)直接全壓起動(dòng)的危害性及軟起動(dòng)好處

⒈ 引起電網(wǎng)電壓波動(dòng)，影響同電網(wǎng)其它設(shè)備的運(yùn)行

交流電動(dòng)機(jī)在全壓直接起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流會(huì)達(dá)到額定電流的4~7倍，當(dāng)電機(jī)的容量相對較大時(shí)，該起動(dòng)電流會(huì)引起電網(wǎng)電壓的急劇下降，影響同電網(wǎng)其它設(shè)備的正常運(yùn)行。

軟起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流一般為額定電流的2~3倍，電網(wǎng)電壓波動(dòng)率一般在10%以內(nèi)，對其它設(shè)備的影響非常小。

⒉ 對電網(wǎng)的影響

對電網(wǎng)的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：

①超大型電機(jī)直接起動(dòng)的大電流對電網(wǎng)的沖擊幾乎類似于三相短路對電網(wǎng)的沖擊，常常會(huì)引發(fā)功率振蕩，使電網(wǎng)失去穩(wěn)定。

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