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光沃自動(dòng)化廈門(mén)辦備件DCS PLC系統(tǒng)模塊備件,用于集散控制系統(tǒng),可編程控制器,面板控 制器和驅(qū)動(dòng)器。包括以下產(chǎn)品。
..美國(guó)..英維思 ESD系統(tǒng) FOXBORO,Invensys Triconex
.. 美國(guó).. .. AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
..瑞士.. ..ABB.. 機(jī)器人系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
..法國(guó)....施耐德.. 140*康昆騰系列處理器,內(nèi)存卡,電源模塊等。
..德國(guó)...西門(mén)子..Siemens MOORE,S5,S7等
..美國(guó)通用電氣..GE..90/30,90/70系列
我公司以北美、歐洲、亞洲多家供應(yīng)商建立了良好的合作關(guān)。
有著充足的庫(kù)存,交貨期快,庫(kù)存價(jià)值大約3億人民幣
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PLC控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)
(1)從開(kāi)關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理,是從下往上的。
(2)連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
(3)可用一臺(tái)PC機(jī)為主站,多臺(tái)同型PLC為從站。
(4)也可一臺(tái)PLC為主站,多臺(tái)同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶(hù)編程時(shí),不必知道通信協(xié)議,只要按說(shuō)明書(shū)格式寫(xiě)就行。
(5)PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
(6)大系統(tǒng)同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
(7)PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(錯(cuò)了,去掉)、S5、S6(錯(cuò)了,去掉)、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
(8)主要用于工業(yè)過(guò)程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
(9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
DCS或TDC控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)
(1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication,Computer,
Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
(2)從上到下的樹(shù)狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
(3)PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝置。
(4)是樹(shù)狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
(5)模擬信號(hào),A/D—D/A、帶微處理器的混合。
(6)一臺(tái)儀表一對(duì)線(xiàn)接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
(7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場(chǎng)儀表(現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站)的3級(jí)結(jié)構(gòu)。
(8)缺點(diǎn)是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大DCS系統(tǒng)是各家不同的。
(9)用于大規(guī)模的連續(xù)過(guò)程控制,如石化等。
(10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS &
NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann &
Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國(guó))、Taylor(美)等。
FCS控制系統(tǒng)基本特點(diǎn)
(1)基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全、危險(xiǎn)區(qū)域、易變過(guò)程、難于對(duì)付的非常環(huán)境。
(2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
(3)用兩根線(xiàn)聯(lián)接分散的現(xiàn)場(chǎng)儀表、控制裝置、PID與控制中心,取代每臺(tái)儀器兩根線(xiàn)。
(4)在總線(xiàn)上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
(5)多變量、多節(jié)點(diǎn)、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點(diǎn)、并行、模擬系統(tǒng)。
(6)是互聯(lián)的、雙向的、開(kāi)放的取代單向的、封閉的。
(7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
(8)由現(xiàn)場(chǎng)電腦操縱,還可掛到上位機(jī),接同一總線(xiàn)的上一級(jí)計(jì)算機(jī)。
(9)局域網(wǎng),再可與internet相通。
(10)改變傳統(tǒng)的信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
(11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、
AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐
Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
(12)3類(lèi)FCS的典型
1)連續(xù)的工藝過(guò)程自動(dòng)控制如石油化工,其中“本安防爆”技術(shù)是重要的,典型產(chǎn)品是FF、World
FIP、Profibus—PA;
2)分立的工藝動(dòng)作自動(dòng)控制如汽車(chē)制造機(jī)器人、汽車(chē),典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus;
3)多點(diǎn)控制如樓宇自動(dòng)化,典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
從上述基本要點(diǎn)的描述中,我們是否注意到一點(diǎn),用于過(guò)程控制的三大系統(tǒng),沒(méi)有一個(gè)是針對(duì)電站而開(kāi)發(fā)的,或者說(shuō),在他們開(kāi)發(fā)的初期,都并非以電站做系統(tǒng)的選控制對(duì)象。而在這些系統(tǒng)的使用說(shuō)明中也絕不把電站做為選適用范圍,有的在適用范圍中根本就不提電站?,F(xiàn)在奇怪的是,這三大控制系統(tǒng),尤其是DCS、PLC,都在電站得到了廣泛應(yīng)用,而且效果也非常好。
三大控制系統(tǒng)之間的差異
我們已經(jīng)知道,F(xiàn)CS是由DCS與PLC發(fā)展而來(lái),F(xiàn)CS不僅具備DCS與PLC的特點(diǎn),而且跨出了革命性的一步。而目前,新型的DCS與新型的PLC,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢(shì)。新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不差,并且兩者都能組成大型網(wǎng)絡(luò),DCS與PLC的適用范圍,已有很大的交叉。下一節(jié)就僅以DCS與FCS進(jìn)行比較。在前面的章節(jié)中,實(shí)際上已涉及到DCS與FCS的差異,下面將就體系結(jié)構(gòu)、投資、設(shè)計(jì)、使用等方面進(jìn)行敘述。
1 差異要點(diǎn)
·DCS
DCS系統(tǒng)的關(guān)鍵是通信。也可以說(shuō)數(shù)據(jù)公路是分散控制系統(tǒng)DCS的脊柱。由于它的任務(wù)是為系統(tǒng)所有部件之間提供通信網(wǎng)絡(luò),因此,數(shù)據(jù)公路自身的設(shè)計(jì)就決定了總體的靈活性和安全性。數(shù)據(jù)公路的媒體可以是:一對(duì)絞線(xiàn)、同軸電纜或光纖電纜。
通過(guò)數(shù)據(jù)公路的設(shè)計(jì)參數(shù),基本上可以了解一個(gè)特定DCS系統(tǒng)的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)與弱點(diǎn)。
(1)系統(tǒng)能處理多少I(mǎi)/O信息。
(2)系統(tǒng)能處理多少與控制有關(guān)的控制回路的信息。
(3)能適應(yīng)多少用戶(hù)和裝置(CRT、控制站等)。
(4)傳輸數(shù)據(jù)的完整性是怎樣*檢查的。
(5)數(shù)據(jù)公路的大允許長(zhǎng)度是多少。
(6)數(shù)據(jù)公路能支持多少支路。
(7)數(shù)據(jù)公路是否能支持由其它制造廠(chǎng)生產(chǎn)的硬件(可編程序控制器、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)記錄裝置等)。
為保證通信的完整,大部分DCS廠(chǎng)家都能提供冗余數(shù)據(jù)公路。
為了保證系統(tǒng)的安全性,使用了復(fù)雜的通信規(guī)約和檢錯(cuò)技術(shù)。所謂通信規(guī)約就是一組規(guī)則,用以保證所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)被接收,并且被理解得和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。
目前在DCS系統(tǒng)中一般使用兩類(lèi)通信手段,即同步的和異步的,同步通信依靠一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸和接收,異步網(wǎng)絡(luò)采用沒(méi)有時(shí)鐘的報(bào)告系統(tǒng)。
·FCS
FCS的關(guān)鍵要點(diǎn)有三點(diǎn)
(1)FCS系統(tǒng)的核心是總線(xiàn)協(xié)議,即總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
前面的章節(jié)已經(jīng)敘述,一種類(lèi)型的總線(xiàn),只要其總線(xiàn)協(xié)議一經(jīng)確定,相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線(xiàn)協(xié)議的基本原理而言,各類(lèi)總線(xiàn)都是一樣的,都以解決雙向串行數(shù)字化通訊傳輸為基本依據(jù)。但由于各種原因,各類(lèi)總線(xiàn)的總線(xiàn)協(xié)議存在很大的差異。
為了使現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)滿(mǎn)足可互操作性要求,使其成為真正的開(kāi)放系統(tǒng),在IEC標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊協(xié)議模型的用戶(hù)層中,就明確規(guī)定用戶(hù)層具有裝置描述功能。為了實(shí)現(xiàn)互操作,每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)裝置都用裝置描述DD來(lái)描述。DD能夠認(rèn)為是裝置的一個(gè)驅(qū)動(dòng)器,它包括所有必要的參數(shù)描述和主站所需的操作步驟。由于DD包括描述裝置通信所需的所有信息,并且與主站無(wú)關(guān),所以可以使現(xiàn)場(chǎng)裝置實(shí)現(xiàn)真正的互操作性。
實(shí)際情況是否如上述*,回答是否定的。目前通過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)含8種類(lèi)型,而原IEO標(biāo)準(zhǔn)只是8種類(lèi)型之一,與其它7種類(lèi)型總線(xiàn)的地位是平等的。其它7種總線(xiàn),不論其*有多少,每個(gè)總線(xiàn)協(xié)議都有一套軟件、硬件的支撐。它們能夠形成系統(tǒng),形成產(chǎn)品,而原IEC現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn),是一個(gè)既無(wú)軟件支撐也無(wú)硬件支撐的空架子。所以,要實(shí)現(xiàn)某些總線(xiàn)的相互兼容和互操作,就目前狀態(tài)而言,幾乎是不可能的。
通過(guò)上述,我們是否可以得出這樣一種映象:開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)的互操作性,就一個(gè)特定類(lèi)型的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)而言,只要遵循該類(lèi)型現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的總線(xiàn)協(xié)議,對(duì)其產(chǎn)品是開(kāi)放的,并具有互操作性。換句話(huà)說(shuō),不論什么廠(chǎng)家的產(chǎn)品,也不一家是該現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)公司的產(chǎn)品,只要遵循該總線(xiàn)的總線(xiàn)協(xié)議,產(chǎn)品之間是開(kāi)放的,并具有互操作性,就可以組成總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)。
(2)FCS系統(tǒng)的基礎(chǔ)是數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置
數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐,是基礎(chǔ),道理很簡(jiǎn)單,F(xiàn)CS系統(tǒng)執(zhí)行的是自動(dòng)控制裝置與現(xiàn)場(chǎng)裝置之間的雙向數(shù)字通信現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)信號(hào)制。如果現(xiàn)場(chǎng)裝置不遵循統(tǒng)一的總線(xiàn)協(xié)議,即相關(guān)的通訊規(guī)約,不具備數(shù)字通信功能,那么所謂雙向數(shù)字通信只是一句空話(huà),也不能稱(chēng)之為現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)。再一點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的一大特點(diǎn)就是要增加現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)控制功能。如果現(xiàn)場(chǎng)裝置不是多功能智能化的產(chǎn)品,那么現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)也就不存在了,所謂簡(jiǎn)化系統(tǒng)、方便設(shè)計(jì)、利于維護(hù)等*性也是虛的。
(3) FCS系統(tǒng)的本質(zhì)是信息處理現(xiàn)場(chǎng)化
對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng),無(wú)論是采用DCS還是采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),系統(tǒng)需要處理的信息量至少是一樣多的。實(shí)際上,采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)后,可以從現(xiàn)場(chǎng)得到更多的信息?,F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的信息量沒(méi)有減少,甚至增加了,而傳輸信息的線(xiàn)纜卻大大減少了。這就要求一方面要大大提高線(xiàn)纜傳輸信息的能力,另一方面要讓大量信息在現(xiàn)場(chǎng)就地完成處理,減少現(xiàn)場(chǎng)與控制機(jī)房之間的信息往返。可以說(shuō)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的本質(zhì)就是信息處理的現(xiàn)場(chǎng)化。
減少信息往返是網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)組態(tài)的一條重要原則。減少信息往返常??蓭?lái)改善系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的好處。因此,網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先將相互間信息交換量大的節(jié)點(diǎn),放在同一條支路里。
減少信息往返與減少系統(tǒng)的線(xiàn)纜有時(shí)會(huì)相互矛盾。這時(shí)仍應(yīng)以節(jié)省投資為原則來(lái)做選擇。如果所選擇系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間允許的話(huà),應(yīng)選節(jié)省線(xiàn)纜的方案。如所選系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間比較緊張,稍微減少一點(diǎn)信息的傳輸就夠用了,那就應(yīng)選減少信息傳輸?shù)姆桨浮?/span>
現(xiàn)在一些帶現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)場(chǎng)儀表本身裝了許多功能塊,雖然不同產(chǎn)品同種功能塊在性能上會(huì)稍有差別,但一個(gè)網(wǎng)絡(luò)支路上有許多功能雷同功能塊的情況是客觀存在的。選用哪一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表上的功能塊,是系統(tǒng)組態(tài)要解決的問(wèn)題。
考慮這個(gè)問(wèn)題的原則是:盡量減少總線(xiàn)上的信息往返。一般可以選擇與該功能有關(guān)的信息輸出多的那臺(tái)儀表上的功能塊。
2 典型系統(tǒng)比較
通過(guò)使用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),用戶(hù)可以大量減少現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn),用單個(gè)現(xiàn)場(chǎng)儀表可實(shí)現(xiàn)多變量通信,不同制造廠(chǎng)生產(chǎn)的裝置間可以*互操作,增加現(xiàn)場(chǎng)一級(jí)的控制功能,系統(tǒng)集成大大簡(jiǎn)化,并且維護(hù)十分簡(jiǎn)便。
通過(guò)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng),到底能節(jié)省多少電纜,編者尚未做此計(jì)算。但是,我們不可以采用DCS系統(tǒng)的電廠(chǎng)中與自動(dòng)控制系統(tǒng)有關(guān)的所用電纜公里數(shù)看出,電纜在基建投資中所占份額。
某電廠(chǎng),2×300MW燃煤機(jī)組。熱力系統(tǒng)為單元制。每臺(tái)機(jī)組設(shè)置一座集中控制樓,采用機(jī)、爐、電單元集中控制方式。單元控制室的標(biāo)高為12.6米,與運(yùn)行層標(biāo)高*。DCS采用WDPF—Ⅱ,每臺(tái)機(jī)組設(shè)計(jì)的I/O點(diǎn)為4500點(diǎn)。
電纜敷設(shè)采用EC軟件,8個(gè)人用1.5個(gè)月時(shí)間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計(jì)任務(wù)。
主廠(chǎng)房?jī)?nèi)每臺(tái)300MW機(jī)組自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的電纜根數(shù)為4038根。
主廠(chǎng)房?jī)?nèi)每臺(tái)300MW機(jī)組自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的電纜長(zhǎng)度為350公里。
以上電纜的根數(shù)及長(zhǎng)度均不包括全廠(chǎng)火災(zāi)報(bào)警的廠(chǎng)供電纜和全廠(chǎng)各輔助生產(chǎn)車(chē)間的電纜。
電纜橋架的立柱、橋架及小槽盒全部選用鋼制鍍鋅,每臺(tái)機(jī)組約95噸。
其它電纜橋架包括直通、彎通、三通、四通、蓋板、終端封頭、調(diào)寬片、直接片等選用鋁合金材質(zhì),每臺(tái)300MW機(jī)組約為55噸。附件隨橋架提供(如螺栓、螺母)。
某電廠(chǎng),4×MW燃油燃?xì)怆娬尽崃ο到y(tǒng)為單元制。DCS采用TELEPERM-XP。每臺(tái)機(jī)組設(shè)計(jì)I/O點(diǎn)數(shù)為5804點(diǎn)。
電纜敷設(shè)采用EC軟件,12個(gè)人用2.5個(gè)月時(shí)間完成電纜敷設(shè)的設(shè)計(jì)任務(wù)。
主廠(chǎng)房?jī)?nèi)每臺(tái)325MW機(jī)組自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的電纜根數(shù)為4413根。
主廠(chǎng)房?jī)?nèi)每臺(tái)235MW機(jī)組自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的電纜長(zhǎng)度為360公里。
每臺(tái)機(jī)組全部選用鋼制鍍鋅電纜橋架,其重量約為200噸。
電站的電纜可以分為六大類(lèi):高壓電力電纜、低壓電力電纜、控制電纜、熱控電纜、弱電電纜(主要指計(jì)算機(jī)用電纜)、其它電纜。若兩臺(tái)300MW機(jī)組同時(shí)做電纜敷設(shè),自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)電纜的數(shù)量大約有8500根左右。其中熱控電纜和弱電電纜將大于5000根,即約占60%左右(以根數(shù)計(jì)量)。
3 設(shè)計(jì)、投資及使用
上述的比較是偏重于純技術(shù)性的比較,以下比較擬加入經(jīng)濟(jì)因素。
比較的前題是DCS系統(tǒng)與典型的、理想的FCS系統(tǒng)進(jìn)行比較。為什么要做如此的假設(shè)。做為DCS系統(tǒng)發(fā)展到今天,開(kāi)發(fā)初期提出的技術(shù)要求卻已滿(mǎn)足并得到了完善,目前的狀況是進(jìn)一步提高,因此也就不存在典型、理想的說(shuō)法。而作為FCS系統(tǒng),90年代剛進(jìn)入實(shí)用化,作為開(kāi)發(fā)初期的技術(shù)要求:兼容開(kāi)放,雙向數(shù)字通信、數(shù)字智能現(xiàn)場(chǎng)裝置、高速總線(xiàn)等,目前還不理想有待完善。這種狀態(tài)與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的制定不能說(shuō)沒(méi)有關(guān)系。過(guò)去的十多年,各總線(xiàn)組織都忙于制定標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)發(fā)產(chǎn)品,占領(lǐng)更多的市場(chǎng),目的就是要擠身于標(biāo)準(zhǔn),合法的占領(lǐng)更大的市場(chǎng)?,F(xiàn)在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的爭(zhēng)戰(zhàn)已告一段落,各大公司組織都已意識(shí)到,要真正占領(lǐng)市場(chǎng),就得完善系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品。我們可以做這樣的預(yù)測(cè),不久的將來(lái),完善的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)品必須成為世界現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的主流。