摘要 3D視覺(jué)避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱(chēng)為T(mén)OF相機(jī)/避障相機(jī)。ToF相機(jī)采用的是連續(xù)波調(diào)制，比較物體返回信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的相位差可得距離信息，可實(shí)現(xiàn)像素級(jí)別測(cè)量。

摘要3D視覺(jué)拆碼垛系統(tǒng)系列廣泛用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強(qiáng)，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹(shù)脂成型郵件、軟硬包裝...

摘要 機(jī)器視覺(jué)深度相機(jī) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。

摘要 藍(lán)芯科技為自動(dòng)化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能視覺(jué)引導(dǎo)解決方案3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)方案不僅能夠?qū)崿F(xiàn)2D、2.5D視覺(jué)引導(dǎo)，尤其擅長(zhǎng)3D視覺(jué)引導(dǎo)，使其成為業(yè)界先鋒的視覺(jué)引導(dǎo)產(chǎn)品，能夠覆蓋更廣泛的機(jī)器人應(yīng)用

摘要 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)是用機(jī)器視覺(jué)代替人眼對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)、測(cè)量、分析、判斷和決策控制的智能測(cè)控技術(shù)。

摘要在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，如何對(duì)隨意堆放的零部件或者貨物進(jìn)行準(zhǔn)確的抓取，這個(gè)過(guò)程中主要涉及到目標(biāo)零部件的位姿信息獲取等問(wèn)題。3D視覺(jué)無(wú)序分揀系統(tǒng)通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自...

摘要 3D視覺(jué)掃描系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。空間分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可高達(dá)0.4S

摘要 藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等等。

摘要通過(guò)高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。單雙目視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量，可適用于缺陷檢...

摘要 送餐機(jī)器人避障相機(jī)在避障方式上，各家的避障傳感器種類(lèi)繁多，但無(wú)外乎單點(diǎn)紅外傳感器，單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條以及視覺(jué)傳感器。

摘要 3D掃描相機(jī)通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 深度視覺(jué)拆垛系統(tǒng)采集豐富視覺(jué)信息，聯(lián)動(dòng)AI人工智能技術(shù)，讓工業(yè)機(jī)器人更靈活、更智能，效率更高

摘要 基于3D深度相機(jī)的機(jī)器人無(wú)序抓取解決方案穩(wěn)定性強(qiáng)，具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云。

摘要 常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有TOF視覺(jué)避障系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人可以避開(kāi)地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。

摘要 藍(lán)芯科技采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺(jué)及智能路徑規(guī)劃等前沿科技，推出3D視覺(jué)上下料系統(tǒng)。實(shí)時(shí)快速的三維掃描、一次拍攝多次抓取，能避免碰撞，適應(yīng)生產(chǎn)節(jié)拍。提供SDK平臺(tái)供二次開(kāi)發(fā)，能快速建立應(yīng)用。

摘要 3D視覺(jué)物料抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)圖像攝取裝置將被攝取的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和寬度、顏色等佶息，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

摘要 TOF視覺(jué)相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV搬運(yùn)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成藍(lán)芯科技的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

摘要 藍(lán)芯科技工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)拆垛通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng) ，引導(dǎo)機(jī)器人從貨垛抓取包裝箱放置到傳送帶的方案。可以幫助用戶產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問(wèn)題，節(jié)省成本 ；*實(shí)現(xiàn)自勸化，提高生產(chǎn)效率降低損毀率。

摘要 3D視覺(jué)分揀碼垛具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬(wàn)像素，深度測(cè)量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達(dá)0.4S。

摘要 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)分揀是藍(lán)芯科技基于WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過(guò)“思考“來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

摘要 工件上下料是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，它融合了3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過(guò)“思考“來(lái)執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

摘要 為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，3D視覺(jué)系統(tǒng)上下料可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺(jué)定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號(hào)上料工作。

摘要 自動(dòng)視覺(jué)抓料-機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來(lái)，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺(jué)系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類(lèi)似的零件。這項(xiàng)應(yīng)用，也真正促進(jìn)了強(qiáng)大的機(jī)器視覺(jué)和圖像處理系統(tǒng)向更高的水平發(fā)展。

摘要 機(jī)床視覺(jué)上下料（3D視覺(jué)系統(tǒng)），由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。

摘要 深度視覺(jué)避障相機(jī)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。

摘要 3D視覺(jué)快遞供包機(jī)器視覺(jué)具有高度自動(dòng)化、高效率、高精度和環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，為高速發(fā)展的物流分揀系統(tǒng)打開(kāi)“新視界“

摘要 3D視覺(jué)智能系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。藍(lán)芯科技的3D視覺(jué)智能系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成，可為用戶提供極大的便利。

摘要 3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺(jué)定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。

摘要 高精度工業(yè)相機(jī)外形緊湊、輕量級(jí)自重、極小功耗，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，專(zhuān)門(mén)針對(duì)手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選。

摘要 AGV視覺(jué)避障是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)真正無(wú)標(biāo)識(shí)無(wú)人行駛。

摘要 藍(lán)芯科技三維視覺(jué)系統(tǒng)，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量，高精度、大精深、大視野，專(zhuān)為拆碼垛場(chǎng)景設(shè)計(jì)

摘要 移動(dòng)機(jī)器人避障系統(tǒng)的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照的方法進(jìn)行有效地避障。后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。

摘要 藍(lán)芯科技視覺(jué)引導(dǎo)曲軸上料采用高精度、抗反光的3D視覺(jué)智能相機(jī)，對(duì)于表面一定程度反光、暗色的金屬曲軸有很好的識(shí)別效果。工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，防護(hù)等級(jí)高，可應(yīng)對(duì)粉塵、嚴(yán)重震動(dòng)等惡劣環(huán)境。

摘要 視覺(jué)碼垛相機(jī)廣泛用于各類(lèi)工作無(wú)序狀態(tài)的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場(chǎng)景，具有精度高、速度快，布置快速，維護(hù)方便的特點(diǎn)。

摘要 雙目立體視覺(jué)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測(cè)物體的兩幅圖像，通過(guò)計(jì)算圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的位置偏差，來(lái)獲取物體三維幾何信息的方法。

摘要用于3D視覺(jué)避障的技術(shù)種類(lèi)繁多：結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)技術(shù)，通常無(wú)法在強(qiáng)環(huán)境光下工作，甚至長(zhǎng)時(shí)間工作都會(huì)存在測(cè)距不準(zhǔn)的情況；雙目3D視覺(jué)技術(shù)的難點(diǎn)在于雙目匹配的復(fù)雜性和魯棒性較差，在黑暗無(wú)光的情況下實(shí)現(xiàn)不了避障；基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光...

摘要 產(chǎn)品表缺陷檢測(cè)屬于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的一種，就是利用機(jī)器視覺(jué)外觀檢測(cè)系統(tǒng)模擬人類(lèi)視覺(jué)的功能，從具體的實(shí)物進(jìn)行圖像的采集處理、計(jì)算、進(jìn)行實(shí)際檢測(cè)、控制和應(yīng)用。

摘要 避障視覺(jué)相機(jī)是藍(lán)芯科技針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器，運(yùn)用TOF技術(shù)，融合智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，真正實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人行駛。

摘要 混合紙箱拆垛系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)、智能路徑規(guī)劃、3D視覺(jué)等前沿AI技術(shù)，藍(lán)芯科技推出了易用且性價(jià)比高的紙箱碼垛碼垛解決方案。

摘要 混合紙箱拆垛是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化中常見(jiàn)的需求。由于同一托盤(pán)上紙箱的尺寸、圖案、位置等不固定，垛型不統(tǒng)一，且對(duì)節(jié)拍要求高，紙箱混拆的自動(dòng)化難度較大。目前許多行業(yè)客戶仍然使用人力進(jìn)行紙箱混拆。

摘要 高精度視覺(jué)傳感器融合3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過(guò)思考來(lái)執(zhí)行任務(wù)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題。

摘要 視覺(jué)避障相機(jī)LX-3DV-BAS是藍(lán)芯科技基于Eagle鷹系列視覺(jué)傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng)，解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬拉絲反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。

摘要 工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)工件的準(zhǔn)確抓取，工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺(jué)定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息，準(zhǔn)確獲取工件的三維位置信息，可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)、裝配、上架、下架等。

摘要 雙目視覺(jué)相機(jī)則是同時(shí)得到整幅圖像的深度信息。TOF相機(jī)與普通機(jī)器視覺(jué)成像過(guò)程也有類(lèi)似之處，都是由光源、光學(xué)部件、傳感器、控制電路以及處理電路等幾部單元組成。

摘要 結(jié)構(gòu)光視覺(jué)相機(jī)針對(duì)高反光和復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的遮擋嚴(yán)重等現(xiàn)象，通過(guò)兩路單目數(shù)據(jù)合并，避免了傳統(tǒng)雙目匹配算法原理缺陷導(dǎo)致的數(shù)據(jù)缺失，并進(jìn)一步提升精度。