【儀表網(wǎng) 研發(fā)快訊】當前，邊緣智能硬件系統(tǒng)正越來越多地將各種不同類型的視覺傳感器集成于一體(包括3D激光雷達、神經(jīng)形態(tài)動態(tài)視覺傳感器以及傳統(tǒng)相機)以提升系統(tǒng)性能。直接在邊緣智能系統(tǒng)上對不同傳感器輸出的多模態(tài)數(shù)據(jù)進行分析，對于各種新型應(yīng)用如增強現(xiàn)實/虛擬現(xiàn)實、無人機等都很重要，這一需求對軟硬件系統(tǒng)的多個方面提出了挑戰(zhàn)。比如，系統(tǒng)需要考慮如何對多模態(tài)數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一的數(shù)據(jù)表征、較高的硬件能效以及快速的模型訓(xùn)練。但多模態(tài)信號在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上的異構(gòu)性導(dǎo)致邊緣系統(tǒng)的開發(fā)有較高復(fù)雜性，傳統(tǒng)數(shù)字硬件的性能受限于物理分離的存儲與計算單元(即馮·諾依曼瓶頸)以及晶體管尺寸縮放的物理極限(摩爾定律放緩)。隨著模型規(guī)模的持續(xù)擴大，其復(fù)雜的訓(xùn)練過程進一步加劇了上述限制。
 

　　近日，中國科學(xué)院微電子研究所集成電路制造技術(shù)全國重點實驗室尚大山研究員與南方科技大學(xué)深港微電子學(xué)院王中銳博士合作，通過軟硬件協(xié)同設(shè)計，開發(fā)了基于隨機阻變存儲器的深度極限點云學(xué)習(xí)機系統(tǒng)。本研究提出一種新穎的軟硬件協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)—基于隨機電阻存儲器的深度極限點云學(xué)習(xí)機(DEPLM)，可支持高效統(tǒng)一的點集分析。從數(shù)據(jù)層面，將多模態(tài)數(shù)據(jù)統(tǒng)一表示為點集，從而實現(xiàn)通用化處理；從軟件層面，團隊首次提出深度極限點云學(xué)習(xí)機，大部分權(quán)重?zé)o需訓(xùn)練，大幅降低了訓(xùn)練復(fù)雜度；從硬件層面，阻變存儲器不僅可以實現(xiàn)存儲與計算的一體化，還利用其固有的編程隨機性生成DEPLM的隨機稀疏權(quán)重，從而抑制了讀取噪聲的影響。合作團隊在多種數(shù)據(jù)類型和兩類學(xué)習(xí)任務(wù)中驗證了該系統(tǒng)的普適性。與傳統(tǒng)數(shù)字硬件系統(tǒng)相比，該協(xié)同設(shè)計系統(tǒng)實現(xiàn)了能效提升，同時降低了訓(xùn)練成本。這種基于隨機阻變存儲器的深度極限點云學(xué)習(xí)機，有望為跨模態(tài)、跨任務(wù)的高能效、易訓(xùn)練邊緣智能系統(tǒng)開辟新路徑。
 

　　研究成果近期發(fā)表在《自然-通訊》期刊上(Nature Communications, DOI: https://doi.org/10.1038/s41467-025-56079-3)。中國科學(xué)院微電子研究所尚大山研究員和南方科技大學(xué)王中銳博士為該文章的通訊作者。參與本工作的還有復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)和香港科技大學(xué)等合作單位。該項目得到了科技部、國家自然科學(xué)基金委、中國科學(xué)院和香港研究資助局的支持。
 

圖1  基于隨機阻變存儲器的深度極限點云學(xué)習(xí)機軟硬件設(shè)計