3D視覺(jué)避障相機(jī)利用TOF技術(shù)成像的設(shè)備被稱(chēng)為T(mén)OF相機(jī)/避障相機(jī)。ToF相機(jī)采用的是連續(xù)波調(diào)制，比較物體返回信號(hào)和發(fā)射信號(hào)的相位差可得距離信息，可實(shí)現(xiàn)像素級(jí)別測(cè)量。
3D視覺(jué)避障相機(jī)特點(diǎn)：
1、TOF技術(shù)：傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動(dòng)機(jī)器人在室內(nèi)可以避開(kāi)地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
3D視覺(jué)避障相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
測(cè)距范圍 | 0.2-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m） | 0.1-3m （遠(yuǎn)測(cè)距5m） | 0.5-6m （遠(yuǎn)測(cè)距12m） | 0.1-12m （遠(yuǎn)測(cè)距30m） |
測(cè)距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場(chǎng)角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽(yáng)光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
