摘要 三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)被應(yīng)用到多個行業(yè)。工業(yè)機器人可以自主執(zhí)行任務(wù)，在線檢測也逐步由人工向機器視覺過渡。在許多行業(yè)中，機器視覺的引導(dǎo)機器人，使生產(chǎn)線很容易適應(yīng)產(chǎn)品的變化。

摘要 自動工件上料定位方案采用雙目立體成像技術(shù)，獲取物件的空間坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析識別出工件的空間姿態(tài)；使用TCP/IP通信，實現(xiàn)電腦與機器人之間的數(shù)據(jù)交互

摘要 金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機械人，引導(dǎo)工業(yè)機器人逐一抓取無序堆放的金屬工件，并整齊排列擺放。此技術(shù)適用于制造業(yè)、工業(yè)等領(lǐng)域機床上料或傳送帶上料等常見場景。

摘要視覺定位技術(shù)在人工智能中具有廣泛應(yīng)用。例如，在汽車或機器人上安裝攝像頭，通過計算機對攝像頭拍到的圖像進行運算分析，進而得出汽車或機器人的當(dāng)前位置并繪制出行進軌跡，杭州藍芯科技自研的3D視覺缺陷檢測具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云?？?..

摘要 通過高速、精準的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當(dāng)前工件實時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機器人完成自動抓取任務(wù)。

摘要基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺物體識別系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C床上下...

摘要3D機器視覺檢測零件是傳感技術(shù)七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以...

摘要 為了使機器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機器人視覺以其信息量大、信息完整成為重要的機器人感知功能。藍芯科技為自動化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機器人應(yīng)用提供機器人3D視覺方案。

摘要 3D立體相機的構(gòu)造并不復(fù)雜。它和普通相機成相原理基本相同,只是3D立體相機有三個鏡頭,拍攝照片時,從不同角度同時拍下三張照片。

摘要 TOF相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

摘要 3D深度相機基于雙目立體視覺的深度相機類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的深度相機不同，它不對外主動投射光源，*依靠拍攝的兩張圖片（彩色RGB或者灰度圖）來計算深度，因此有時候也被稱為被動雙目深度相機。

摘要 隨著自動化的升級與改造，工業(yè)機器人在制造和物流等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，我們在工廠里隨處可見正在一絲不茍工作的工業(yè)機器人，而3D視覺作為工業(yè)機器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機器人領(lǐng)域應(yīng)用和性能的關(guān)鍵因素。

摘要 機器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法

摘要 工業(yè)機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，滿足了工業(yè)機器人自動化產(chǎn)線的柔性工裝。并且利用AI智能分析和路徑規(guī)劃技術(shù)可以讓機器人實現(xiàn)真正的智能化。

摘要 機器人視覺定位系統(tǒng)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導(dǎo)機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

摘要 高精度3D相機具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。

摘要 3D視覺拆垛方案主要由WuKong 3D相機和XVision（智能3D檢測定位算法）組成，它融合了3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)。這樣的融合賦予了機器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù)。

摘要 3D視覺分揀方案是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。

摘要 強大的機器人軟件系統(tǒng)，快速建立工廠產(chǎn)線和倉儲地圖，融合多傳感器模型數(shù)據(jù)，自主路徑規(guī)劃，自主充電，自主避讓，實現(xiàn)搬運和分揀作業(yè)的無人化、智能化。

摘要機器人視覺導(dǎo)航系統(tǒng)機器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽...

摘要 3D視覺拆碼垛是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應(yīng)用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。

摘要 Eagle 3D傳感器是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

摘要 3D視覺工業(yè)零件上下料的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息

摘要 又稱“立體視覺“，是在二維圖像的基礎(chǔ)上，加入深度信息，成為三維視覺。

摘要 工業(yè)3D視覺相機高精度、高分辨率點云+彩色圖像顏色和深度信息嚴格對準提供小型化方案

摘要 3D視覺貨品揀選系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)、3D視覺、智能路徑規(guī)劃等技術(shù)，藍芯科技為制造、物流等行業(yè)用戶提供性價比高、穩(wěn)定可靠的AI+3D視覺解決方案。產(chǎn)品廣泛可用于搬運（如拆碼垛）、上料、揀選、分類、定位、涂膠、裝配、擰螺絲等場景。

摘要 機器人拆垛解決方案人工智能算法，可識別圖案、尺寸不同的紙箱并逐一從托盤方卸下無需事先垛型，紙箱可緊密貼合，亦可隨意擺放；可應(yīng)對緊密貼合，以及面單、膠帶、扎帶等復(fù)雜情況。

摘要 基于結(jié)構(gòu)光深度相機就是為了解決上述雙目匹配算法的復(fù)雜度和魯棒性問題而提出的，結(jié)構(gòu)光法不依賴于物體本身的顏色和紋理，采用了主動投影已知圖案的方法來實現(xiàn)快速魯棒的匹配特征點，能夠達到較高的精度，也大大擴展了適用范圍。

摘要 麻袋拆垛機器人根據(jù)訂單要求，準確抓取相應(yīng)數(shù)量的袋狀貨品，并放置于傳送帶上。

摘要 拆碼垛解決方案無需休息，節(jié)省環(huán)節(jié)，同時直接對應(yīng)目標(biāo)傳送帶。并且可以實現(xiàn)WCS信息無縫對接，無人化，更安全。適用于各行業(yè)的倉儲系統(tǒng)、生產(chǎn)制造、電商、物流配送等。

摘要 視覺引導(dǎo)工件上料引導(dǎo)機器人抓取隨意堆放的工件，并放置于傳送帶或機床上。

摘要 視覺引導(dǎo)紙箱拆垛可以引導(dǎo)機器人根據(jù)訂單要求抓取相應(yīng)數(shù)量的紙箱貨品，并置于位置

摘要 3D視覺零件上料系統(tǒng)無需休息， 能夠?qū)崿F(xiàn)全自動抓取上料，并且可以自動智能避障。定位精度小于1mm。適用于智能制造工廠自動化。

摘要 深度視覺系統(tǒng)是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

摘要 Eagle深度傳感器避障對接、導(dǎo)航定位。為移動機器人而生

摘要 3D視覺抓取系統(tǒng)智能3D檢測定位算法無需CAD文件，通過深度學(xué)習(xí) 讓機器快速辨識物件

摘要 3D視覺傳感器具有廣泛的用途，比如多媒體手機、網(wǎng)絡(luò)攝像、數(shù)碼相機、機器人視覺導(dǎo)航、汽車安全系統(tǒng)、生物醫(yī)學(xué)像素分析、人機界面、虛擬現(xiàn)實、監(jiān)控、工業(yè)檢測、無線遠距離傳感、顯微鏡技術(shù)、天文觀察、海洋自主導(dǎo)航、科學(xué)儀器等等。

摘要 3D視覺混合拆垛的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。

摘要 3D視覺物流分揀提供了物體的形狀和距離信息，傳感維度提升后可使機器人具備柔性環(huán)境的作業(yè)能力。雖然3D視覺技術(shù)目前基本還停留在研究階段，實質(zhì)性產(chǎn)品較少，但毫無疑問，它將成為機器人行業(yè)的未來。

摘要基于結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)和3D物體識別技術(shù)開發(fā)的機器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對較大測量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測范圍?？蔀闄C床上下料、...

摘要 藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺訂單分揀系統(tǒng)，為客戶提供針對各種應(yīng)用的智能算法。不但可以識別各種不同的商品、零件，同時還能提供2D視覺無法提供的三維坐標(biāo)信息。

摘要 如今快遞行業(yè)對輸送分揀技術(shù)和裝備的要求有：速度快、高效率，能滿足分撥中心吞吐量；分揀精準，無錯分；分揀設(shè)備能適應(yīng)各種快遞包裹形狀和重量；用自動化、智能化設(shè)備盡可能替代人工，而且分揀系統(tǒng)具有柔性化的功能等。

摘要 Eagle 3D相機是杭州藍芯科技針對AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實現(xiàn)真正的無標(biāo)識室內(nèi)無人駕駛。

摘要 3D傳感器+智能算法3DVision Sensors&vsion-based AI Algorithms傳感器，賦予機器人深度感知能力

摘要 視覺導(dǎo)航模塊由計算單元，感知單元、人機交互單元組成。內(nèi)置更高性能芯片，搭配高精度 立體空間傳感器，實時感知周邊環(huán)境狀態(tài),，實時獲取機器人位姿。