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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級(jí)會(huì)員·7年
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讓AGV具備料筐、托盤等精確對(duì)接的能力是移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的剛性需求，不僅能提升移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)效率，還能通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人在不同工作站的準(zhǔn)確對(duì)接，實(shí)現(xiàn)柔性制造。目前實(shí)現(xiàn)AGV叉車料筐堆垛功能仍面臨著一系列技術(shù)挑戰(zhàn)：難點(diǎn)一：高精度要求上下料籠堆疊的容差較小，不允許物料和容器之間出現(xiàn)摩擦。隨著堆疊層數(shù)增加，確保安全需要實(shí)現(xiàn)高精度的定位和復(fù)核工作。難點(diǎn)二：多樣化的料籠和貨物對(duì)于3D視覺(jué)定位系統(tǒng)，需要適應(yīng)不同類型的料籠和貨物，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行精準(zhǔn)適配和自適應(yīng)調(diào)整，以滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。難點(diǎn)三：復(fù)雜
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利用視覺(jué)技術(shù)提升立體庫(kù)安全與效率
在自動(dòng)化高架倉(cāng)庫(kù)中，鋼結(jié)構(gòu)貨架雖然看似穩(wěn)定，但長(zhǎng)期使用和負(fù)載波動(dòng)等因素可能導(dǎo)致微小的幾何偏差。堆垛機(jī)的作業(yè)高度可達(dá)30米甚至50米，任何偏差都可能導(dǎo)致誤對(duì)接或卡頓，進(jìn)而引發(fā)停機(jī)或安全事故。因此，精準(zhǔn)監(jiān)控貨架與托盤的位置和狀態(tài)，成為提升倉(cāng)庫(kù)效率和安全性必須考慮的問(wèn)題。邁爾微視3D視覺(jué)技術(shù)：精準(zhǔn)對(duì)接解決方案MRDVS通過(guò)深度感知能力，精準(zhǔn)定位托盤和貨架的三維空間數(shù)據(jù)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控這些元素的位置、形狀以及偏移、傾斜、變形等狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，立即反饋給堆垛機(jī)控制系統(tǒng)，自動(dòng)暫停作業(yè)并報(bào)警，避免發(fā)生誤操作 -
近年來(lái)新能源汽車井噴式發(fā)展引發(fā)市場(chǎng)對(duì)充電設(shè)施的大量需求。全國(guó)各地批量部署充電樁，雖然基本解決了車主充電需求，但固定式充電方案也給車主帶來(lái)諸多不便：固定充電樁數(shù)量不足：與新能源汽車的增長(zhǎng)速度相比，充電樁數(shù)量仍有缺口，特別是老舊小區(qū)，電力容量有限和場(chǎng)地限制，充電樁數(shù)量嚴(yán)重不足，導(dǎo)致車主需要長(zhǎng)時(shí)等待或出小區(qū)尋找充電樁。固定充電樁故障率高：許多充電樁存在故障或損壞，導(dǎo)致車主在到達(dá)后無(wú)法使用，需重新尋找可用充電樁。固定充電樁占位問(wèn)題：充電樁被非電動(dòng)汽車占用或充電完成后未及時(shí)移走，導(dǎo)致有需要的車主無(wú)法使用充
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人工叉車數(shù)字化升級(jí)：邁爾微視實(shí)時(shí)RTLS與庫(kù)位識(shí)別協(xié)同方案介紹
在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理中，人工叉車和庫(kù)位管理是核心環(huán)節(jié)，但其高效運(yùn)作往往受到多重限制：?路徑不優(yōu)化，效率低?庫(kù)位信息滯后，調(diào)度混亂?安全隱患難控為了解決這些問(wèn)題，一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案，用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而，UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴露出多重局限性：?信號(hào)易受干擾：在金屬貨架或堆積復(fù)雜的環(huán)境中，UWB信號(hào)易受到干擾，定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。?精度有限且功能單一：UWB定位精度僅為20-50厘米，且只能提供位置數(shù)據(jù)，無(wú)法支持角度信息，難以滿足倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景對(duì)精細(xì)化管理的需求。?部 -
邁爾微視正式發(fā)布3D視覺(jué)傳感器S10 Pro/S10，助力移動(dòng)機(jī)器人從室內(nèi)走向室外
在快速發(fā)展的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，避障與精確測(cè)距能力成為智能設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境中成功運(yùn)行的關(guān)鍵因素。作為行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案提供商，邁爾微視MRDVS在感知范圍上實(shí)現(xiàn)了從近到遠(yuǎn)，從室內(nèi)到室外的全覆蓋產(chǎn)品布局，發(fā)布最新創(chuàng)新產(chǎn)品，基于先進(jìn)車載激光雷達(dá)技術(shù)的S10Pro與S10兩款dToF避障相機(jī)，為復(fù)雜環(huán)境下的遠(yuǎn)距離障礙物檢測(cè)提供了高性能解決方案。S10Pro與S10具備240×160的深度分辨率，通過(guò)實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息，為低速無(wú)人車、無(wú)人叉車、無(wú)人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求，可適 -
隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，智能化物流設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)，智能叉車作為倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，要求具備高度自主性和高效的作業(yè)能力。要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，叉車需要能夠準(zhǔn)確識(shí)別和操作托盤，確保物料搬運(yùn)的精度與效率。2D視覺(jué)技術(shù)和激光雷達(dá)識(shí)別托盤的局限性復(fù)雜環(huán)境下的識(shí)別能力不足：傳統(tǒng)的2D視覺(jué)系統(tǒng)在識(shí)別不同光照條件、復(fù)雜背景和高密度堆疊托盤時(shí)，表現(xiàn)出識(shí)別率低、誤報(bào)率高的缺陷，難以應(yīng)對(duì)三維空間中的位姿識(shí)別任務(wù)。缺乏魯棒性與靈活性：在實(shí)際應(yīng)用中，托盤的形狀、顏色和材質(zhì)各異，這要求識(shí)別系統(tǒng)具有高度的自適應(yīng)能力。傳統(tǒng)
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近日，邁爾微視MRDVS知識(shí)庫(kù)正式上線。這是一個(gè)集產(chǎn)品介紹、使用手冊(cè)、常見(jiàn)問(wèn)題、工業(yè)解決方案及相關(guān)案例介紹于一體的全面知識(shí)平臺(tái)。無(wú)論您是初次了解邁爾微視，還是已經(jīng)使用邁爾微視產(chǎn)品的專業(yè)用戶，這個(gè)知識(shí)庫(kù)都將成為您的強(qiáng)大助手。通過(guò)簡(jiǎn)單搜索，您可以獲得從產(chǎn)品細(xì)節(jié)到軟件使用說(shuō)明的各類文檔，幫助您快速掌握各類信息，提高使用效率。知識(shí)庫(kù)獲取方法：點(diǎn)擊文末“閱讀原文”直達(dá)知識(shí)庫(kù)頁(yè)面。在邁爾微視MRDVS公眾號(hào)首頁(yè)點(diǎn)擊菜單“知識(shí)庫(kù)”，進(jìn)入對(duì)應(yīng)頁(yè)面，如下圖↓↓↓
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看無(wú)人叉車如何每日安全穩(wěn)定執(zhí)行超500條任務(wù)
項(xiàng)目背景：從光通信先鋒到智能制造先驅(qū)近年來(lái)，隨著工業(yè)4.0和智能制造的浪潮席卷制造業(yè)，F(xiàn)公司在其數(shù)字化智能工廠通過(guò)大規(guī)模的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)與物流效率的大幅提升。無(wú)人堆高叉車在其中承擔(dān)了關(guān)鍵的內(nèi)部物流任務(wù)，負(fù)責(zé)托盤和電纜盤具的精確搬運(yùn)與對(duì)接。項(xiàng)目挑戰(zhàn)：精準(zhǔn)識(shí)別與復(fù)雜環(huán)境中的搬運(yùn)操作在F公司的智能工廠中，托盤和電纜盤具的擺放角度和位置往往不規(guī)則，這對(duì)無(wú)人堆高叉車的精確識(shí)別與對(duì)接能力提出了較大挑戰(zhàn)。此外，工廠內(nèi)部的物流環(huán)境復(fù)雜，設(shè)備需要在動(dòng)態(tài)變化的場(chǎng)景下運(yùn)行，既要避開(kāi)低矮障礙物，又要確保在堆高
