聯(lián)系電話
杭州藍芯科技有限公司
初級會員·7年
-
1.引言伴隨著中國經(jīng)濟的高速發(fā)展和人口紅利的消失，目前無論是高科技公司，還是傳統(tǒng)行業(yè)的公司，都切切實實的感受到了“招工難”問題，尤其是物流、倉儲、分揀等行業(yè)更因為國人的富裕購買需求而需要更多的人力，但是作為含著“金鑰匙”出生的“90后”“00后”等年輕人，沒人愿意從事簡單重復(fù)卻勞累的工作，現(xiàn)在社會上流行的一句話就是“3000元/月你招不來農(nóng)民工，只能招來大學(xué)生”，話糙理不糙。面對這樣的難題，小藍(杭州藍芯科技有限公司簡稱）給出了一攬子的解決方案。2、產(chǎn)品介紹小藍基于人工智能、視覺檢測、激光導(dǎo)航等
-
工業(yè)搬運機器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航
在智能制造和倉儲物流領(lǐng)域，搬運機器人的需求量在逐年上升。機器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個方面，對市面上的常見的工業(yè)級導(dǎo)航方案做一個比較。搬運機器人vsAGV搬運機器人，顧名思義，指用來完成搬運作業(yè)的機器人。工業(yè)領(lǐng)域一般采用輪式驅(qū)動。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自動引導(dǎo)車)的簡寫。但隨著技術(shù)的進步，尤其是智能時代的來歷，智能制造、工業(yè)4.0等概念的引入，多種可自主移動的小車、機器人涵蓋的技術(shù)（包括路徑規(guī)劃、定位、對 -
托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面為大家簡要介紹一下詳細這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉庫，也是物流搬運作業(yè)過程中應(yīng)用量大的設(shè)備之一。它不僅能完成全自動化搬運作業(yè)，還可節(jié)省人力，避免或減少人工作業(yè)時造成的貨物損壞。特點：自動搬運貨物、調(diào)度管理、安全保障、自主尋貨，自主裝卸、自主充電，一鍵切換。產(chǎn)品說明：1.叉臂舉升高度125mm2.視覺方式導(dǎo)航3.定位精度高4.載重：200
-
伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設(shè)備為中心的“*的計算”將成為現(xiàn)實。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設(shè)資源、有些還可以進行并行計算等等優(yōu)點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內(nèi)也有一些
-
計算機視覺的基本任務(wù)之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應(yīng)用中，相機參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的針孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中物理中
-
3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
摘要：近年來，機器人自動化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對目標(biāo)物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法，后給出一個結(jié)合3D視覺技術(shù)對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應(yīng)用案例。關(guān)鍵詞：3D視覺；工業(yè)機器人；抓取1引言隨著經(jīng)濟的發(fā)展與科技的進步，人們越來越多地將自動化技術(shù)應(yīng)用到生產(chǎn)與生活中，與此同時，也對自動化技術(shù)提出了更高的要求。近十年來，工業(yè) -
*，移動機器人是工廠物料運輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動機器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業(yè)解決導(dǎo)航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現(xiàn)一次走位。軌跡計劃世界上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(fù)(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務(wù)。圖1為了應(yīng)付復(fù)雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人
-
智能搬運機器人作為自動化運輸搬運的重要工具，技術(shù)上已經(jīng)非常成熟，在智能工廠已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，智能搬運機器人可以做到將物料準(zhǔn)確、安全、智能地運輸?shù)侥繕?biāo)站點。智能搬運機器人發(fā)展至今，衍生出了多種導(dǎo)航方式。目前主流的智能搬運機器人導(dǎo)航方式有以下幾種：磁條導(dǎo)航磁條導(dǎo)航是被認為是一項非常成熟的導(dǎo)航技術(shù)，在智能搬運機器人運行路線上鋪設(shè)磁條，智能搬運機器人通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標(biāo)跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁條導(dǎo)航的優(yōu)點在于成本低、技術(shù)成熟可靠，定位穩(wěn)定性好，使用
