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杭州藍(lán)芯科技有限公司
初級(jí)會(huì)員·7年
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3D視覺+AI算法，藍(lán)芯科技智能托盤對(duì)接方案
在智能物流系統(tǒng)中，無(wú)人叉車（AGV叉車）不僅需要處理基本的導(dǎo)航問(wèn)題，例如自主定位、規(guī)劃安全路徑、導(dǎo)航至目標(biāo)點(diǎn)等，更需要實(shí)現(xiàn)托盤識(shí)別和定位、料籠堆疊等功能，這也是叉車智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而傳統(tǒng)視覺方案面對(duì)復(fù)雜物流場(chǎng)景（如高位存取、密集高堆疊、特殊類型料籠識(shí)別）仍力不從心，需要借助高反條作為增強(qiáng)手段，如此一來(lái)就增加了項(xiàng)目部署與維護(hù)的成本。3D視覺傳感器+智能算法藍(lán)芯科技M4Pro工業(yè)相機(jī)+智能算法為無(wú)人叉車提供了解決方案：智能識(shí)別主流托盤，高精度定位托盤孔位，自動(dòng)調(diào)整進(jìn)叉方向，精準(zhǔn)叉取并放置托盤貨物 -
走進(jìn)3C鋰電工廠，探秘藍(lán)芯科技搬運(yùn)機(jī)器人工作場(chǎng)景
鋰電池主要分為消費(fèi)型、動(dòng)力型和儲(chǔ)能型三大類。其中，消費(fèi)型鋰電池主要供應(yīng)手機(jī)、筆記本電腦、小家電、智能硬件等3C電子產(chǎn)品，因此，又被稱作“3C鋰電”。根據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2021年，全國(guó)消費(fèi)型鋰電產(chǎn)量為72GWh、同比增長(zhǎng)18%。本期#項(xiàng)目案例分享，帶您走進(jìn)3C鋰電制造工廠，探秘藍(lán)芯科技的機(jī)器人“小精靈”如何為雇主工作。01企業(yè)需求該企業(yè)為消費(fèi)型鋰電頭部企業(yè)。在部署方案前，企業(yè)車間缺少智能物流信息系統(tǒng)，原料、半成品和成品的轉(zhuǎn)運(yùn)工作由人工手拉地?；蛲屏宪嚨姆绞酵瓿?，物流流程多且路線長(zhǎng)，需要搬運(yùn)的原材料電 -
電氣行業(yè) | 藍(lán)芯科技助力國(guó)之重「氣」自動(dòng)化變革
行業(yè)技術(shù)壁壘低、產(chǎn)品差異不明顯、生產(chǎn)設(shè)備連線程度不高、企業(yè)信息化程度不夠，使得我國(guó)包裝企業(yè)無(wú)法形成規(guī)?；瘍?yōu)勢(shì)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。智能視覺機(jī)器人藍(lán)芯科技聯(lián)合包裝智能化杭州數(shù)創(chuàng)，通過(guò)打造智能系統(tǒng)、智能搬運(yùn)、智能倉(cāng)儲(chǔ)為包裝印刷行業(yè)帶來(lái)自動(dòng)化/智能化/信息化整體解決方案，著力于提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，為企業(yè)降本增效。01、企業(yè)需求印刷原料膜、復(fù)合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運(yùn)輸路線長(zhǎng)。企業(yè)迫切希望采用機(jī)器人替代人工，完成搬運(yùn)、上下料、入庫(kù)工作，提高企業(yè)智能化水平。02、項(xiàng)目難點(diǎn)1、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜多變， -
這可不是你練麒麟臂的啞鈴，而是金屬曲軸，它是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說(shuō)的案例便是金屬曲軸上料。在傳統(tǒng)車間，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移，這種“古老的制法”費(fèi)時(shí)費(fèi)力，制造成本高，效率低，而且存在一定的安全隱患。現(xiàn)在，曲軸上料自動(dòng)化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重，傳統(tǒng)的視覺方案無(wú)法引導(dǎo)機(jī)械臂準(zhǔn)確抓取。此項(xiàng)目客戶希望1號(hào)機(jī)器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個(gè)料架上，再由2號(hào)機(jī)器人從該料架上抓取曲軸置入機(jī)
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請(qǐng)問(wèn)膜拜技術(shù)大牛除了獻(xiàn)上膝蓋還有什么更好的方式？答：可以把大家的膝蓋一起獻(xiàn)上，又或者好好學(xué)習(xí)天天向上，利用碎片化時(shí)間多為自己充電，一起參與技術(shù)的交流與探討?！脑?，我們迎來(lái)了藍(lán)芯科技的開學(xué)季，我們將在此分享機(jī)器人相關(guān)技術(shù)知識(shí)。今天是開學(xué)課《車輛路徑問(wèn)題與算法》，歡迎大家留言一起探討。一、車輛路徑問(wèn)題在介紹VRP問(wèn)題前，先介紹它的一個(gè)特例，旅行商問(wèn)題（TravelingSalesmanProblem,TSP）：有一個(gè)旅行商人，要拜訪n個(gè)城市，每個(gè)城市只能訪問(wèn)一次，后返回到原來(lái)出發(fā)的城市。該商人要
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復(fù)工復(fù)學(xué)，防疫機(jī)器人“忙壞了”
工作日早上八九點(diǎn)是每個(gè)科技園和寫字樓入口熱鬧的時(shí)候，為嚴(yán)抓疫情防控與復(fù)工復(fù)產(chǎn)，上班的人每天都要測(cè)量體溫，展示綠碼后方可進(jìn)入各個(gè)園區(qū)或?qū)懽謽寝k公。在杭州余杭區(qū)有一家科技公司研發(fā)了一款移動(dòng)式測(cè)溫消毒機(jī)器人，在上班早高峰時(shí)，機(jī)器人可代替人工為入場(chǎng)的上班族測(cè)量體溫，待“打卡”潮過(guò)去后，機(jī)器人又可以自動(dòng)前往園區(qū)或?qū)懽謽堑闹攸c(diǎn)區(qū)域完成消殺工作?！襁@樣的機(jī)器人與智能制造應(yīng)用場(chǎng)景在疫情期間遍地生花。高智能高效率機(jī)器人做好防控的終級(jí)一道防線移動(dòng)式測(cè)溫消毒機(jī)器人克服了傳統(tǒng)機(jī)器人功能單一的問(wèn)題，集移動(dòng)、測(cè)溫、消毒 -
*疫情爆發(fā)以來(lái)，機(jī)器人企業(yè)敏銳地嗅到了市場(chǎng)的氣息，紛紛加入到抗疫機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)開拓中。年后復(fù)工復(fù)產(chǎn)以來(lái)，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人、消毒機(jī)器人、無(wú)接觸式測(cè)溫機(jī)器人的生產(chǎn)和銷售均呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)。市場(chǎng)對(duì)防疫機(jī)器人的需求*未有放大，然而，機(jī)器人是一項(xiàng)集成度非常高，綜合性相當(dāng)強(qiáng)的人工智能技術(shù)。雖然，我國(guó)機(jī)器人已經(jīng)歷20年發(fā)展，并在多個(gè)行業(yè)中批量成熟運(yùn)用，但醫(yī)院環(huán)境的復(fù)雜性仍不容小覷，——醫(yī)院人員走動(dòng)量大（動(dòng)態(tài)障礙物多），各類設(shè)備多（靜態(tài)障礙物多）。因此，移動(dòng)機(jī)器人要在醫(yī)院環(huán)境中安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行，“
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3D視覺應(yīng)用方案技術(shù)的測(cè)量原理
要談3D視覺應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測(cè)量分類以及其原理。光學(xué)測(cè)量分為主動(dòng)測(cè)距法和被動(dòng)測(cè)距法。主動(dòng)測(cè)距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對(duì)物體目標(biāo)進(jìn)行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來(lái)獲取目標(biāo)的三維信息。其特點(diǎn)是具有較高的測(cè)距精度、抗干擾能力和實(shí)時(shí)性，具有代表性的主動(dòng)測(cè)距方法有結(jié)構(gòu)光法、飛行時(shí)間法、和三角測(cè)距法。1.主動(dòng)測(cè)距法（1）結(jié)構(gòu)光法根據(jù)投影光束形態(tài)的不同，結(jié)構(gòu)光法又可分為光點(diǎn)式結(jié)構(gòu)光法、光條式結(jié)構(gòu)光法和光面式結(jié)構(gòu)光法等。目前應(yīng)用中較廣，且在深度測(cè)量中具有明顯優(yōu)勢(shì)
