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單機(jī)數(shù)控系統(tǒng)逐漸被以微機(jī)為核心的群控系統(tǒng)（DNC）所替代，手工編程正向圖形化自動(dòng)編程過(guò)渡，CAD/CAM技術(shù)開(kāi)始被廣泛地運(yùn)用到制造技術(shù)中。由于AutoCAD軟件的強(qiáng)大繪圖和編輯功能，以及開(kāi)放的DXF數(shù)據(jù)接口，它已成為圖形輸入平臺(tái)和自動(dòng)編程的重要組成部分。但是，當(dāng)前許多基于AutoCAD的自動(dòng)編程系統(tǒng)按加工順序繪圖，未考慮*軌跡的自動(dòng)補(bǔ)償，加工方向需人工設(shè)定。對(duì)于復(fù)雜零件，往往還需要手工確定繪圖參數(shù)，有很多不便之處。本文采用ARX開(kāi)發(fā)技術(shù)及VISUAL C++6.0，對(duì)AutoCAD進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，使圖形化輸入、編輯、自動(dòng)尋跡、NC編程、主從通訊過(guò)程都在AtuoCAD平臺(tái)下完成，以線切割系統(tǒng)改造為目標(biāo)實(shí)現(xiàn)CAD/CAM的集成。 2系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)采用主從式控制方式，其中主機(jī)采用中檔微機(jī)，從機(jī)采用單片機(jī)系統(tǒng)直接控制線切割機(jī)床。一臺(tái)主機(jī)通過(guò)RS—485接口控制多臺(tái)從機(jī)，充分利用微機(jī)的強(qiáng)大功能，進(jìn)行圖形輸入、輸出、建立切割工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)等工作。主機(jī)的自動(dòng)編程模塊將圖形數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換成NC加工指令，并將加工指令傳給從機(jī)，從機(jī)依次執(zhí)行，完成加工過(guò)程。同時(shí)，從機(jī)根據(jù)主機(jī)要求反饋數(shù)據(jù)，為實(shí)時(shí)控制、自動(dòng)跟蹤及工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)的建立提供依據(jù)。主機(jī)軟件系統(tǒng)包括圖形輸入、工藝參數(shù)處理、自動(dòng)編程、仿真、跟蹤和通訊等六大功能模塊（圖1）。
圖1主機(jī)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3自動(dòng)編程技術(shù) 自動(dòng)編程模塊主要解決自動(dòng)尋跡、加工方向判別、*軌跡自動(dòng)補(bǔ)償?shù)裙δ?，?shí)現(xiàn)CAD/CAM的集成。其流程如圖2所示。
圖2自動(dòng)編程軟件流程圖
3.1獲取圖形數(shù)據(jù)、生成基本加工閉環(huán) 通過(guò)AutoCAD繪圖輸入后生成的DXF文件，利用基于特征的信息建模方法，從中獲取加工實(shí)體特征信息。系統(tǒng)需要的是實(shí)體的幾何信息，因而只需讀取和處理DXF文件的實(shí)體段（ENTITIES Section）,并存儲(chǔ)有關(guān)特征信息。根據(jù)這些信息，初步形成零件的輪廓及其構(gòu)成元素間的拓?fù)潢P(guān)系。CAD繪圖實(shí)體在DXF文件中是按其繪圖順序存放的，與加工順序無(wú)關(guān)；而在加工閉環(huán)中刪除或添加某一實(shí)體時(shí)，由于DXF文件中的實(shí)體并不按加工閉環(huán)的順序存放，因此需按端點(diǎn)連接情況重新排序，形成加工閉環(huán)。這樣，就使繪圖和加工分離，利用AutoCAD進(jìn)行圖形輸入時(shí)，則不必關(guān)心實(shí)際加工順序，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)輸入過(guò)程。本系統(tǒng)采用雙鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)實(shí)體信息，雙鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見(jiàn)文獻(xiàn)。 3.2判別加工方向 本文采用矢量法判斷加工方向。下面以圖3所示的任一加工閉環(huán)為例，來(lái)說(shuō)明加工方向的判別算法。 首先遍歷雙鏈表，找出離X坐標(biāo)軸或Y坐標(biāo)軸zui近的端點(diǎn)為加工起點(diǎn)， 即D=MIN（｜x-x0｜,｜y-y0｜）。令此點(diǎn)為B點(diǎn)，其在鏈表中前后兩端點(diǎn)分別為A點(diǎn)和C點(diǎn)?？赏浦?，連接B點(diǎn)兩矢量AB、BC的連接情況將*確定原圖形的方向。
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