6DS1723-8BA9(西門子）6DS1723-8BA

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6DS1723-8BA9(西門子）6DS1723-8BA產(chǎn)品描述：

【品牌系列】 ABB機(jī)器人備件，AB，GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控，西門子摩爾
【型 號】 您需要的所有型號 
【產(chǎn)品名稱】 ABB機(jī)器人備件，AB，GE,施耐德140CPU,西門子數(shù)控，西門子摩爾
【產(chǎn)品類別】 DCS PLC 工業(yè)機(jī)器人備件 伺服驅(qū)動器
【庫存狀態(tài)】 現(xiàn)貨

  公司主營：的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品
Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品
General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品
Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品
SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)
estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM
Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

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 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 　　本系統(tǒng)采用西門子公司推出的 S7-200PLC 作為現(xiàn)場控制器，選用CPU226 主機(jī)模塊；通過CP5613 卡完成現(xiàn)場控制器同中控機(jī)之間的通信?，F(xiàn)場控制器S7-200 擴(kuò)展了一塊智能溫度數(shù)據(jù)采集模塊EM231，該模塊帶有4 個模擬輸入點(diǎn)，集成有16 位/轉(zhuǎn)換器，分辨率達(dá)0.1℃，能自動進(jìn)行線性化處理，有冷端補(bǔ)償功能，不再需要外部變送器，一個模塊就能完成數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理功能。系統(tǒng)的溫度信號的檢測采用鉑電阻PT100，鉑電阻具有測量精度高、性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，在工業(yè)上廣泛用于-200℃～+500℃之間的溫度測量。由于現(xiàn)場控制器S7-200 不能直接同PROFIBUS—DP 現(xiàn)場總線相連，因而為S7-200 外擴(kuò)了PROFIBUSDP 模塊EM277。 　　對于不同的染色品種，對應(yīng)的溫度工藝曲線也是不同的，若將所有可能用到的溫度曲線存入現(xiàn)場控制器中，則對現(xiàn)場控制器的內(nèi)存要求很高，因此本系統(tǒng)設(shè)計通過中控機(jī)，將工藝人員設(shè)定的不同的溫度工藝曲線，全部由工作人員在中控機(jī)上輸入后經(jīng)PROFIBUS—DP 現(xiàn)場總線下傳給現(xiàn)場控制器，現(xiàn)場控制器根據(jù)接收的溫度工藝曲線進(jìn)行溫度控制，同時現(xiàn)場控制器可以隨時向中控機(jī)申請修改溫度工藝曲線的參數(shù)。在網(wǎng)絡(luò)中斷時，現(xiàn)場控制器可以保存當(dāng)前的溫度工藝曲線，并且具有斷電*保存當(dāng)前溫度曲線的功能，同時可以將現(xiàn)場的溫度等信號上傳至中控機(jī)，形成監(jiān)控界面，如果需要可以通過網(wǎng)卡將中控機(jī)同工廠信息網(wǎng)以及Internet 網(wǎng)相連，實(shí)現(xiàn)底層到高層的信息共享。

 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 　　由圖 1 可知，染色工藝可以分為幾個曲線段，不同的曲線段對應(yīng)不同的目的溫度、升降溫時間、保溫時間。對染色過程的溫度控制主要是對染槽升溫、保溫、降溫，結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際要求又將升溫分為直接升溫到溫度和按斜率準(zhǔn)確地升溫到溫度；同理，降溫也分為直接降溫到溫度和根據(jù)斜率準(zhǔn)確地降溫到溫度。因此溫度控制分為五個子程序：直接升溫、按斜率升溫、保溫、直接降溫、按斜率降溫。直接升溫還是斜率升溫、直接降溫還是斜率降溫根據(jù)實(shí)際需要通過中控機(jī)設(shè)定，而后由現(xiàn)場控制器PLC 的主程序調(diào)用相應(yīng)子程序。由于間歇式染色機(jī)的染缸體積較大，加熱管道與冷水管道相對較小，造成比較大的溫度慣性，一般可將其認(rèn)為是一種具有純滯后大慣性的被控對象，因而在升/降溫段采用趨勢判斷補(bǔ)償法，如果是升溫，則在溫度到達(dá)T 目標(biāo)溫度-△Ti 時停止升溫；若是降溫，則在溫度到達(dá)T 目標(biāo)溫度+△Tj 時，停止降溫，其中△Ti、△Tj 為補(bǔ)償溫度。由于溫度控制的程序都在現(xiàn)場控制器PLC中，但是染色工藝參數(shù)是從中控機(jī)下傳給PLC的，因而在PLC 的主程序中，需要根據(jù)接收到的來自中控機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行判別，再執(zhí)行相應(yīng)的子程序。在下傳的數(shù)據(jù)中包括目標(biāo)溫度、斜率、保溫時間等，因而PLC 可以根據(jù)這些數(shù)值判斷升溫、保溫、還是降溫。但是判斷升溫、降溫、保溫，光憑目標(biāo)溫度、斜率、保溫時間不能得到精確的判斷，因而使用前一曲線段的目標(biāo)溫度輔助進(jìn)行判斷。

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