6DS1731-8DC、6DS1731-8DC
廈門卡庫(kù)電氣有限公司是一家長(zhǎng)年專業(yè)從事品牌ABB DSQC機(jī)器人系統(tǒng)模塊備件及西門子摩爾（Siemens Moore APACS）控制系統(tǒng)零部件銷售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。
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廈門卡庫(kù)電氣*品牌：
《1》A-B羅克韋爾：1746、1747、1756、1771、1784、1785等系列
《2》FOXBORO?？怂共_：TRICONEX ESD等系列
《3》WESTINGHOUSE（西屋）：Ovation DCS系列，如1C31110G03，5X00105G03；
《4》SCHNEIDER施耐德：140PLC系列，如140CPU67160；
《5》GE FANUC發(fā)那科：IC693、IC697、IC698等系列；
《6》SIEMENS西門子：S5系列，如6ES5100-8MA02； 數(shù)控控制系統(tǒng)：等系列。
《7》REXROTH INDRAMA力士樂(lè)：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服控制等，如DKC03.3-040-7-FW。
《8》ABB：機(jī)器人控制系統(tǒng)DSQC系列，如DSQC235A； BAILEY INFI90系列，如IMMFP01。
《9》HONEYWELL霍尼韋爾：TDC2000,TDC3000等系列停產(chǎn)DCS備件，如51400762-100。
備注～歐美進(jìn)口備件，各品牌停產(chǎn)老備件，我們價(jià)格甚優(yōu)！
所詢價(jià)格若有別家公司報(bào)更低價(jià)格，只要您提供公司名稱，我們可以給您進(jìn)一步的折扣…
控制系統(tǒng)構(gòu)成 本系統(tǒng)中一共有模擬量輸入9個(gè)：源水濁度、源水流量（2個(gè)）、游動(dòng)電泳儀、沉淀池濁度、計(jì)量泵開(kāi)度（2個(gè)）、變頻器電流（2個(gè)）。模擬量輸出4個(gè)：1#、2#變頻器頻率、1#、2#計(jì)量泵開(kāi)度。開(kāi)關(guān)量輸入6個(gè)：1#、2#變頻器手/自動(dòng)，1#、2#變頻器運(yùn)行，1#、2#變頻器故障。開(kāi)關(guān)量輸出3個(gè)：1#、2#變頻器運(yùn)行，故障報(bào)警。聯(lián)網(wǎng)功能采用EM277和系統(tǒng)中CPU315-2DP連接。 一共采用：CPU226 一個(gè)，模擬量輸入模塊EM231（4路）3個(gè)，模擬量輸出模塊EM232（2路）2個(gè)，DP通訊模塊EM277 一個(gè)。 注：游動(dòng)電泳儀可以測(cè)量水中可以結(jié)合雜質(zhì)的游離電子的數(shù)目，而游離電子數(shù)目必須保持在一定范圍，如果測(cè)量值偏大則說(shuō)明投加凈水劑過(guò)多影響混凝效果，反之說(shuō)明投加量不夠?qū)е禄炷怀浞?。?jì)量單位為SCD。
控制系統(tǒng)完成的功能 1、控制要求 原系統(tǒng)的凈水劑投加過(guò)程采用手動(dòng)投加方式，這就直接影響到出廠水的濁度，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生投加量過(guò)度的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)詢問(wèn)現(xiàn)場(chǎng)人員、實(shí)際調(diào)查總結(jié)了以下主要原因 a、凈水劑投加設(shè)備落后：當(dāng)源水濁度發(fā)生改變時(shí)無(wú)法及時(shí)調(diào)整提高投加量； b、凈水劑投加由人為掌握：投加量靠經(jīng)驗(yàn)投加； c、凈水劑配制無(wú)標(biāo)準(zhǔn)：藥劑濃度由配置人員靠經(jīng)驗(yàn)配置，而濃度不準(zhǔn)使投加量更加難以掌握； d、投加量計(jì)算困難：操作人員水平差異較大，投加量隨意性比較大； 以上種種原因造成投加量不準(zhǔn)確，從而影響到絮凝效果、并直接導(dǎo)致出廠水水質(zhì)下降。 系統(tǒng)改造要求： 水廠更換新的自動(dòng)化投加系統(tǒng)，新系統(tǒng)可根據(jù)水質(zhì)變化情況隨時(shí)調(diào)整投藥量，將沉淀池出水均在8NTU（NTU為濁度計(jì)量單位）以下，出廠水在1NTU以下；經(jīng)防疫站檢測(cè)：出廠水濁度達(dá)標(biāo)率必須為。并可在控制系統(tǒng)中加入?yún)?shù)調(diào)節(jié)和監(jiān)控功能。 2、控制難點(diǎn)及控制方法實(shí)現(xiàn) 根據(jù)對(duì)工藝過(guò)程的分析，本系統(tǒng)屬于典型的大滯后系統(tǒng)?？紤]到一般的PID算法對(duì)于滯后時(shí)間長(zhǎng)的系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)，而模糊控制等高級(jí)算法實(shí)現(xiàn)成本較高等原因。決定在系統(tǒng)中采用經(jīng)驗(yàn)值投加和PID算法相結(jié)合的辦法，既解決了PID算法的不足，又解決了成本問(wèn)題。
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