Yaskawa CLSR-33-N2CF節(jié)點設計
節(jié)點硬件采取模塊化結構設計如圖1所示,由運算及通信子板、傳感器子板、充電及狀態(tài)顯示子板構成。運算及通信子板由微處理器、數(shù)據存儲電路、無線通信模塊、電源管理模塊等組成,Yaskawa CLSR-33-N2CF主要作用是儲存、處理數(shù)據,完成節(jié)點間的無線通信并為系統(tǒng)提供能量。傳感器子板由若干傳感器組成,負責監(jiān)測區(qū)域內信息的采集。充電及狀態(tài)顯示子板由充電模塊和LCD液晶顯示模塊組成,用來顯示節(jié)點電池充電情況節(jié)點的工作狀態(tài)以及電池的電量。
Yaskawa CLSR-33-N2CF微處理器電路
微處理器電路采用Atmel公司的ATmega128L微控制器,它采用低功耗CMOS工藝生產,基于RISC結構,具有片內128KB的程序存儲器 (Flash)、4KB的數(shù)據存儲器(SRAM)和4KB的EEPROM,有8個10位ADC通道、2個8位和2個16位硬件定時/計數(shù)器、8個PWM通道,具有可編程看門狗定時器和片上振蕩器、片上模擬比較器、JTAG、UART、SPI、I2C總線等接口。
ATmega128L可在多種不同模式下工作,除了正常操作模式外,還具有六種不同等級的低能耗操作模式,因此該微控制器適合于低能耗的應用場合。其接口示意圖如圖2所示。
Yaskawa CLSR-33-N2CF的工作時鐘源可以選取外部晶振、外部RC振蕩器、內部RC振蕩器、外部時鐘源等方式。工作時鐘源的選擇通過ATmega128L的內部熔絲位來設計,熔絲位可以通過JTAG編程、ISP編程等方式設置。本設計中ATmega128L采用兩個外部晶振:7.3728MHz晶振作為ATmega128L的工作時鐘;32.768kHz晶振作為實時時鐘源
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