ABB 3HNM06855-1 硬件功能框圖
DeviceNet從站模塊的硬件功能如圖1所示。設(shè)備上電后,用戶CPU從保護(hù)器讀取對DN1022的配置數(shù)據(jù)。讀取成功并配置完成DN1022后,將ABB 3HNM06855-1 設(shè)定為運(yùn)行態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài)下,保護(hù)器與DeviceNet主站間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。工作指示燈顯示模塊CPU的配置、DN1022的初始化及CPU讀取保護(hù)器數(shù)據(jù)的狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)指示燈顯示DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
圖1DeviceNet從站模塊的硬件功能
ABB 3HNM06855-1 工作原理介紹
(1)配置:設(shè)備上電后,用戶處理器對ABB 3HNM06855-1 進(jìn)行配置,過程如圖2所示。需要配置的參數(shù)有地址、波特率、NetworkInput連接長度、Networkoutput連接長度等。
圖2 DN1022配置
(2)I/O數(shù)據(jù)交換,過程如圖3所示。DN1022內(nèi)部有一個I/O數(shù)據(jù)緩沖區(qū),DeviceNet主站與DN1022之間的數(shù)據(jù)交互是異步進(jìn)行的。
圖3DeviceNet主站、DN1022、用戶CPU間的I/O數(shù)據(jù)交換
1.4 ABB 3HNM06855-1 軟件設(shè)計
軟件設(shè)計用C語言完成。主要包括CPU的初始化、讀保護(hù)器配置命令、DN1022配置、保護(hù)器與DeviceNet主站間的交互數(shù)據(jù)等。
軟件主程序:
int main(void)
{
CPU_INIT(); //CUP初始化
disp(1); //CUP正常工作,指示燈閃爍第1下
read_setting();
set_1022(); //配置DN1022
while (1)
{
read_master(); //讀取實時參數(shù)
PrepareIOrequest(); //給DeviceNet主站上傳保護(hù)器數(shù)據(jù)
; //出錯異常處理
}
}
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