型號:TCM5 電子羅盤 軸數(shù):三軸 航向精度:0.3°RMS
傾斜量程:±90°/±180° 傾斜精度:0.2°RMS 通訊接口:RS232
采樣率:20Hz 電流:20mA 供電電源:3.6-5V
工作溫度:-40~85°C 尺寸cm:3.5x4.3x1.3
美國PNI公司的TCM5是一款非常好的三軸電子羅盤,它任何方位都具有極其精準(zhǔn)的航向信息。這樣一款如此緊湊的電子羅盤模塊具有360度的測量范圍,而且相當(dāng)靈活,可以在不同的方向和位置安裝使用。這些優(yōu)點(diǎn)讓TCM5成為世界各地不同應(yīng)用的,尤其是要求高精度、高性能電子羅盤功能的應(yīng)用。
PNI公司自己技術(shù)的三軸磁感傳感器和三軸MEMS加速度傳感器集合在同一塊PCB上,形成TCM5模塊,它提供的成本效益和性能。磁感應(yīng)傳感器在全部場測量范圍內(nèi)都能99%地改變感應(yīng)系數(shù)。這種可變感應(yīng)系數(shù)的特性是將由ASIC使用于計算,結(jié)合溫度、噪聲過濾電路、穩(wěn)定的晶振和用于消除漂移的計算電路共同計算出磁場強(qiáng)度。
電子羅盤優(yōu)勢特點(diǎn)
超級精準(zhǔn)的電子羅盤航向信息:精度0.3°
高分辨率的羅盤航向信息:0.1°
高重復(fù)性:0.05°
360°旋轉(zhuǎn)量程:±90°的俯仰角;180±°的橫滾角
多種測量模式:羅盤航向;磁場測量;2軸傾角測量
校準(zhǔn)過的磁場測量量程寬:±80uT(±0.8Gauss)
高分辨率磁場測量:0.05uT(0.0005Gauss)
擴(kuò)展的溫度測量量程:-40…85℃
低功耗:典型電流小于20mA
小尺寸:3.5x4.3x1.3cm
的用戶校正模式:硬磁、軟磁和傾角校準(zhǔn)
靈活的安裝選項(xiàng):水平和垂直安裝
電子羅盤應(yīng)用范圍
高性能的遙控潛水器導(dǎo)航(ROV)
遠(yuǎn)程衛(wèi)星天線方向指示器
機(jī)器人系統(tǒng)
側(cè)掃聲納
聲納目標(biāo)系統(tǒng)
勘測設(shè)備
氣象站
車輛檢測
浮標(biāo)應(yīng)用
電子羅盤性能參數(shù)
橫滾角精度 °RMS 傾角量程 工作電流
參數(shù)名稱 條件 TCM5電子羅盤 單位 航向精度 傾斜小于70度時 0.3 ° 傾斜小于70度時 0.5 航向分辨率 0.1 ° 航向重復(fù)性 0.05 °RMS 傾斜角度 85 ° 校正磁場測量量程 ±80 uT 磁強(qiáng)分辨率 ±0.05 uT 磁強(qiáng)重復(fù)性 ±0.1 uT 俯仰角精度 0.2 ° 模滾角小于65度時 0.2 模滾角小于80度時 0.5 模滾角小于86度時 1.0 俯仰角 ±90 ° 橫滾角 ±180 ° 傾角分辨率 <0.01 ° 傾角重復(fù)性 0.05 ° 硬磁校正 有 軟磁校正 有 尺寸 3.5x4.3x1.3 Cm 重量 12 g 安裝選型 螺絲或支架水平安裝 連接器 9 引腳 開機(jī)時間 <50 ms 喚醒時間 <1 ms 采樣率 20 Hz RS232通信速率 300~115200 Baud 輸出格式 TCM2ASCII協(xié)議 工作電壓 3.6~5 V 連續(xù)輸出值 22 mA 連續(xù)輸出典型值 <20 mA 待機(jī)模式 14~18 mA 休眠模式 0.6 mA 工作溫度 -40~85 ℃ 儲存溫度 -40~85 ℃
電子羅盤外觀說明
電子羅盤安裝說明
TCM5的工廠標(biāo)定都是相對于定位孔的,示意圖如下,所以在把TCM5安裝到您的系統(tǒng)或應(yīng)用中,需以定位孔為基準(zhǔn)而非電路板的邊緣。
電子羅盤產(chǎn)品比較
以下是PNI電子羅盤產(chǎn)品的性能比較表,請參考:
參數(shù)名稱 | TCM2.5電子羅盤 | TCM2.6電子羅盤 | TCM3電子羅盤 | TCM5電子羅盤 |
---|---|---|---|---|
航向精度@RMS | 0.8度 | 0.8度 | 0.5度 | 0.3度 |
傾角量程 | +/-50度 | +/-50度 | +/-80度 | 俯仰:+/-90度 橫滾:+/-180度 |
磁失真校正 | 硬磁校正 | 硬磁校正 | 軟硬磁校正 | 軟件硬磁校正 |
TCM2兼容性 | 協(xié)議、引腳兼容 | 協(xié)議兼容 | 不兼容 | 不兼容 |
采樣率 | 8Hz | 8Hz | 20Hz | 20Hz |
工作電流(采樣率) | 22 | 22 | 22 | 22 |
接口協(xié)議 | RS232 ASCII | RS232 ASCII | RS232二進(jìn)制 | RS232二進(jìn)制 |
尺寸 | 6.4x5.1x1.4 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 | 3.5x4.3x1.3 |
重量 | 20g | 12g | 12g | 5.5g |