• 型號：SENtral M&M
• 軸數(shù)：9軸
• 航向精度：2°RMS(典型值)
• 傾斜量程：--
• 傾斜精度：--
• 通訊接口：I2C
• 采樣率：400Hz()
• 電流：--
• 供電電源：2.4~3.6VDC(模擬電壓)&數(shù)字電壓供電
• 工作溫度：-40℃~+85°C
• 尺寸cm：1.1×1.1×0.1mm

  PNI的SENtral M&M 運動與測量模塊是一款高精度的航向和運動測量的小尺寸模塊，功耗低還易于集成。它主要是由SENtral 運動協(xié)處理器，磁力計，加速度計和陀螺儀組成，不同型號的SENtral M&M包含不同的傳感器模塊。不像其他的慣性測量單元需要大量且不可預(yù)料的算法開發(fā)和傳感器校準(zhǔn)工作，SENtral M&M為你提供精度的運動跟蹤和航向測量，而功耗小于市場上任意其他同類產(chǎn)品。SENtral M&M 模塊采用了表面裝貼技術(shù)設(shè)計，其引腳采用工業(yè)上3mm的標(biāo)準(zhǔn)間距，易于集成到用戶系統(tǒng)中，同時機載的可擦寫ROM存儲有SENtral的配置文件，電源啟動后會自動下載到SENtral的RAM中。有了SENtral M&M模塊，你可以簡單快捷的把具有技術(shù)優(yōu)勢的運動跟蹤和航向測量模塊融入到你的移動設(shè)備中，我們相信SENtral M&M還給你帶來美好的體驗。

 SENtral M&M的優(yōu)點:

• 低功耗
• 業(yè)界的測量精度
• 連續(xù)的軟磁和硬磁校準(zhǔn)
• 磁畸變補償
• 傳感器的靈活性
• 尺寸小
• 輸出數(shù)據(jù)多 
  主要參數(shù)

  參數(shù)	最小值	典型值	值	單位
  數(shù)字供電電壓	1.71		AVDD	直流電壓
  模擬供電電壓	2.4		3.6	直流電壓
  主機I2C數(shù)據(jù)速率			3400	kbits/秒
  傳感器I2C數(shù)據(jù)速率			1000	kbits/秒
  工作溫度	-40	25	85	℃

  可供選擇的型號
  不同型號模塊的傳感器組合 

  型號	傳感器	尺寸（長×寬×厚）	部件編號
  M&M白色	無（僅SENtral）	8.64×8.64×0.81mm	13734
  M&M紅色	MPU6500（加速度/陀螺）+AK8963(磁傳感器)	11×11×1.43mm	13763
  M&M綠色	LSM330(加速度/陀螺)+AK8963	11×11×1.43mm	13736
  M&M黃色	LSM9DS0（加速度/陀螺/磁傳感器）	11×11×1.43mm	13738
  M&M藍色	LSM330+RM3100(磁傳感器)	22×11×6.75mm	13759
  M&M橙色	BMI055(加速度/陀螺)+AK8963	11×11×1.43mm	13771
  M&M紫色	BMI160(加速度/陀螺)+BMM150(磁傳感器)+BMP280(氣壓)	11×11×1.43mm	13807
  M&M粉紅	LSM6DS3(加速度/陀螺)+AK9911(磁傳感器)+LPS25H(氣壓)	11×11×1.43mm	13813