多摩川精機(jī)TAMAGAWA干涉型光纖陀螺儀TA7774

多摩川精機(jī)TAMAGAWA干涉型光纖陀螺儀TA7774

干涉型光纖陀螺儀，TA7774，慣性測量裝置，TAG350系列，

產(chǎn)品介紹

陀螺的精度概要、技術(shù)解說

表示陀螺儀精度的用語

1.比例因子誤差，2.零點(diǎn)誤差和漂移，3.線性誤差，4.分辨率簡述。

1.比例因子誤差

陀螺儀的輸入（角速度）和輸出（電壓）的直線變化所感覺到的程度稱為比例因子。

測量數(shù)據(jù)的比例因子相對(duì)于理論輸出的比例因子的偏差是比例因子誤差。通常顯示為%。

2.零點(diǎn)誤差和漂移

陀螺靜止時(shí)（輸入角速度＝0）的輸出稱為零點(diǎn)誤差。（下圖）零點(diǎn)誤差隨時(shí)間變化平穩(wěn)，如持續(xù)偏差（右下圖）。通常，該變動(dòng)量的標(biāo)準(zhǔn)偏差（σ）叫做漂移。作為更好地表示陀螺儀特性的誤差量被重視。本網(wǎng)站只要沒有特別記載，漂移值顯示不實(shí)施死區(qū)處理等時(shí)的值。

3.線性誤差

線性的準(zhǔn)確度稱為線性誤差。通常如下圖所示，寬度相對(duì)于全比例的比例a/A×用100（%）表示。

4.分辨率

分辨率為陀螺可識(shí)別的最小輸入（角速度）。

為了測量分辨率，在精密速率轉(zhuǎn)盤上向陀螺儀輸入微小角速度，觀察陀螺儀輸出的顯著變化。

最近的陀螺儀也有將量化誤差解釋為分辨率的情況。

特征

高精度〔0.1°/h〕陀螺儀。實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)所需的精度

應(yīng)用核心技術(shù)“繞線技術(shù)”“光IC制造技術(shù)”可實(shí)現(xiàn)低價(jià)格化

采用閉環(huán)方式，為提高精度做出貢獻(xiàn)

應(yīng)用示例

車輛的自動(dòng)運(yùn)行（等級(jí)4）

ADAS（Advanced Driver-Asistance Systems）/作為姿勢(shì)控制用傳感器

?建筑機(jī)械

?農(nóng)業(yè)機(jī)械等

作為MMS車輛等移動(dòng)體的行為測量傳感器

作為以高精度定位為特征的準(zhǔn)天頂衛(wèi)生的補(bǔ)充用

作為盾構(gòu)機(jī)（挖掘機(jī)）的真方位計(jì)

陀螺根據(jù)原理的不同有精度和特征的不同，需要選擇適合用途的傳感器。

MULTI SENSOR是根據(jù)MEMS陀螺儀和光纖陀螺儀的組合，填補(bǔ)各自的價(jià)格和精度的差的新的理念被開發(fā)了的IMU。

GNSS/INS/VS“復(fù)合航法”是指

由于高層建筑的影響，GNSS信號(hào)折射后延遲到達(dá)的多路徑環(huán)境下，以及隧道之類的地下空間中GNSS信號(hào)處于中斷狀態(tài)。ULTI SENSOR即使在這樣的環(huán)境下，也可以通過進(jìn)行復(fù)合導(dǎo)航運(yùn)算來進(jìn)行死角（Dead Reckoning/自身位置推測）。

MULTI SENSOR由3軸陀螺儀（Z軸為i-FOG，X和Y軸為MEMS陀螺儀）和加速度計(jì)構(gòu)成，檢測角速度、加速度，進(jìn)而計(jì)算姿勢(shì)角（滾轉(zhuǎn)角、俯仰角）和方位角。

另外，也可以作為使用從外部GNSS接收機(jī)輸入的位置、速度等信息和從外部輸入的速度數(shù)據(jù)的復(fù)合導(dǎo)航裝置使用，是實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)行所需精度的慣性測量裝置。