反作用輪TA6494系列多摩川精機(jī)TAMAGAWA
反作用輪TA6494系列多摩川精機(jī)TAMAGAWA
反作用輪,TA6494系列,TA 7584系列
產(chǎn)品介紹
反作用輪TA6494系列
反作用輪是用于超小型衛(wèi)星的姿勢(shì)控制的輪。由3軸或4軸構(gòu)成。調(diào)整車輪的角速度,將其動(dòng)量的變化與衛(wèi)星側(cè)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行姿勢(shì)控制。
特征
角動(dòng)量:03Nms@4000prm
小型
低價(jià)格
控制方式:轉(zhuǎn)矩控制/電壓控制/速度控制
3軸FOG單元/IRU TA 7584系列
人造衛(wèi)星慣性基準(zhǔn)裝置用FOG
特征
比本公司的傳統(tǒng)型FOG增加光纖的卷數(shù),維持尺寸的同時(shí),實(shí)現(xiàn)高精度化
利用民生部品,實(shí)現(xiàn)低價(jià)格、短交期
通過使用通用CPU實(shí)現(xiàn)節(jié)能
反作用輪在現(xiàn)代高精度衛(wèi)星姿態(tài)控制中占據(jù)著重要的地位.但由于反作用輪工作于低速狀態(tài),其轉(zhuǎn)速過零時(shí)摩擦力矩的非線性特征將會(huì)對(duì)姿態(tài)控制精度產(chǎn)生較大的影響,并影響衛(wèi)星運(yùn)行壽命.基于Dahl摩擦模型建立了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的反作用輪系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了用于改善反作用輪低速性能的補(bǔ)償觀測(cè)器,并將其應(yīng)用于三正交結(jié)構(gòu)姿態(tài)控制系統(tǒng).數(shù)字仿真說明此方法可以有效地抑制反作用輪低速摩擦產(chǎn)生的擾動(dòng),從而大幅度改善衛(wèi)星姿態(tài)控制精度及其姿態(tài)穩(wěn)定性.最后探討了該觀測(cè)器方法同變結(jié)構(gòu)控制方法的綜合應(yīng)用前景
反作用二飛輪的工作原理可以用一個(gè)簡單的例子來說明。假設(shè)有兩個(gè)人站在光滑的冰面上,一個(gè)人手里拿著一個(gè)重物,另一個(gè)人手里拿著一個(gè)輪子。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)人將重物向第二個(gè)人扔出去時(shí),他會(huì)感受到一個(gè)向后的力,而第二個(gè)人則會(huì)感受到一一個(gè)向前的力。這就是牛頓第三定律的體現(xiàn),即每個(gè)作用力都有一個(gè)相等而反向的反作用力。