2相步進(jìn)電動機(jī)TS3692N1多摩川精機(jī)TAMAGAWA
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產(chǎn)品介紹
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度由輸入脈沖信號的頻率（脈沖閾值）決定，總旋轉(zhuǎn)角由輸入信號的總數(shù)決定。這個性質(zhì)是數(shù)字信號不需要反饋機(jī)制，可以進(jìn)行開環(huán)控制。另一方面，單位階躍角由轉(zhuǎn)子和定子的機(jī)械結(jié)構(gòu)決定。另外，被稱為步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、脈沖電機(jī)等，由于沒有統(tǒng)一的規(guī)格，因此本公司統(tǒng)一為“步進(jìn)電機(jī)”的名稱。
特性
開環(huán)
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度與輸入脈沖信號數(shù)成正比，旋轉(zhuǎn)速度與輸入脈沖速率成正比，由此可控制開環(huán)。
小型、輕量
產(chǎn)品陣容為2相、5相均由□20mm、50g的馬達(dá)組成，為客戶裝置的小型化、輕量化做出貢獻(xiàn)。
高扭矩
步進(jìn)電機(jī)在機(jī)構(gòu)上具有勵磁時保持靜止?fàn)顟B(tài)的保持轉(zhuǎn)矩和無勵磁狀態(tài)時產(chǎn)生的自保持力（制動轉(zhuǎn)矩），均能以高轉(zhuǎn)矩控制裝置。
低價格
步進(jìn)電機(jī)不需要反饋用的傳感器，驅(qū)動系統(tǒng)簡單，與伺服電機(jī)相比價格低。
組成
步進(jìn)電機(jī)具有圓柱狀轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子）在筒狀定子（定子）中旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子有磁鐵，轉(zhuǎn)子的外周部像齒輪一樣是“鋸齒狀”的形狀。另一方面，定子具有與該轉(zhuǎn)子的形狀（齒輪的齒）基本對應(yīng)的“鋸齒”鐵心。定子的鐵心上纏繞著電線構(gòu)成線圈。在該線圈（電線）上從外部流過電流形成電磁鐵，轉(zhuǎn)子與磁鐵的磁力相互作用，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
勵磁驅(qū)動方式
驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)時，需要在步進(jìn)電機(jī)的繞組上依次切換直流電壓及電流進(jìn)行勵磁，因此需要步進(jìn)電機(jī)用的驅(qū)動器。如右圖所示， lowest需要振蕩器、驅(qū)動裝置和直流電源。為了改善步進(jìn)電機(jī)的位置精度或阻尼特性，有時會附加光學(xué)式編碼器等。這就需要反饋放大器或控制器。此外，還可以通過機(jī)械阻尼器改善阻尼特性。
全步方式
步進(jìn)角是以基本步進(jìn)角度驅(qū)動的方式。
半步方式
步進(jìn)角以基本步進(jìn)角度的1/2的角度驅(qū)動的方式。
微步方式
步進(jìn)角以基本步進(jìn)角度的1/N的角度驅(qū)動的方式。通過電氣方法將馬達(dá)各繞組中流過的電流N分解，使馬達(dá)平滑的驅(qū)動方式。無論哪個頻率，都沒有共振帶，特別是低速旋轉(zhuǎn)時幾乎不會產(chǎn)生振動，旋轉(zhuǎn)。
2相步進(jìn)電動機(jī)/驅(qū)動器
2相步進(jìn)電動機(jī)
基本步進(jìn)角：1.8°（200分割/旋轉(zhuǎn)）步進(jìn)電機(jī)系列。
高扭矩、高速響應(yīng)、小型輕量馬達(dá)。
2相步進(jìn)驅(qū)動器
半步、微步驅(qū)動可實(shí)現(xiàn)高分辨率化的2相步進(jìn)馬達(dá)對應(yīng)驅(qū)動器。
5相步進(jìn)電機(jī)/驅(qū)動器
5相步進(jìn)電動機(jī)
基本步進(jìn)角：0.72°（500分割/旋轉(zhuǎn)）的步進(jìn)電機(jī)系列。是光滑低振動的馬達(dá)。
5相步進(jìn)驅(qū)動器
半步，微步驅(qū)動高分辨率化。驅(qū)動電源為可選擇AC、DC電源類型的支持5相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器。
