發(fā)動機缸體上的大小瓦蓋在裝配過程中，都是依靠人工抓取大小瓦蓋和手工穿入螺栓，既增加了人工作業(yè)的強度，也因人工難以配合生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，嚴重阻礙了發(fā)動機生產(chǎn)安裝，因此，改進大小瓦蓋自動上料和螺栓自動放置的技術(shù)成為了提高發(fā)動機產(chǎn)量和降低人工作業(yè)強度必須要攻克的難題。

嘉銘科技自主研發(fā)的3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站，采用3D視覺技術(shù)和機器人高速協(xié)作技術(shù)，把傳統(tǒng)人工拿取大小瓦蓋和手工穿入螺栓，全部替換成智能機器人產(chǎn)線，降低人工作業(yè)強度、大幅度提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站特點：

1、系統(tǒng)采用雙目結(jié)構(gòu)光3D視覺系統(tǒng)，通過3D視覺相機快速掃描建立工件點云圖并對工件的建模特征進行智能分析，判斷出工件當前的擺放位置和姿態(tài)，智能規(guī)劃機器人抓取路徑，自動完成大小瓦蓋的抓取，并且放置到既定的托盤上。

2、利用大小瓦蓋自動排料系統(tǒng)和螺栓儲料系統(tǒng)保持物料長時間工作確保產(chǎn)線不會出現(xiàn)斷料；

3、 螺栓自動排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動上料，應用機器人準確把螺栓放置到瓦蓋上，并利用視覺檢測螺栓是否已經(jīng)放在既定的位置上。

4、托盤滿料后通過定位機構(gòu)和輸送線負責托盤的定位和輸送，把滿料的托盤輸送的預定的位置，等待裝配工人完成取料和裝配。

3D視覺引導汽車零部件自動上料和螺栓自動穿入工作站可廣泛適用于汽車主機廠、汽車零部件行業(yè)、電子3C行業(yè)、裝配行業(yè)等等。