在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，瓦蓋的裝配是非常重要的一步。設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)主軸瓦蓋高效抓取、裝配，有利于降低瓦蓋裝配時(shí)間，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的瓦蓋裝配設(shè)備，成為各大汽車廠家關(guān)注的重點(diǎn)。

嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動(dòng)機(jī)企業(yè)需求和產(chǎn)線的實(shí)際情況，開發(fā)了3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器取代人工上料壓裝的自動(dòng)化工序。

3D視覺引導(dǎo)瓦蓋自動(dòng)裝配系統(tǒng)：

1、通過定位機(jī)構(gòu)和輸送線負(fù)責(zé)缸體的定位、輸送和裝配；利用瓦蓋自動(dòng)排料系統(tǒng)和螺栓儲(chǔ)料系統(tǒng)保持物料長時(shí)間工作確保產(chǎn)線不會(huì)出現(xiàn)斷料；

2、利用3D視覺定位技術(shù)引導(dǎo)機(jī)器人從料框中準(zhǔn)確抓取瓦蓋放置在缸體上，再利用伺服壓裝系統(tǒng)完成對(duì)瓦蓋的壓裝；

3、螺栓自動(dòng)排料上料系統(tǒng)完成螺栓自動(dòng)上料，應(yīng)用機(jī)器人準(zhǔn)確放置瓦蓋裝配螺栓，并利用視覺檢測(cè)螺栓是否已經(jīng)放在預(yù)定的位置上。

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體瓦蓋的自動(dòng)化檢測(cè)、識(shí)別、精準(zhǔn)定位抓取及安裝，通過3D視覺識(shí)別和引導(dǎo)技術(shù)以及專業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)不規(guī)則工件的整條加工生產(chǎn)線的自動(dòng)化升級(jí)改造，大幅度的提高了發(fā)動(dòng)機(jī)瓦蓋的裝配效率，較少人工成本，為企業(yè)帶來更多的效益。