在汽車發(fā)動機自動化生產(chǎn)線中，發(fā)動機缸體缸蓋的自動上料是所有裝配生產(chǎn)的開始。嘉銘科技結(jié)合汽車發(fā)動機企業(yè)需求和產(chǎn)線的實際情況，開發(fā)了發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器取代人工上料的自動化工序。

發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng)：

1、通過合理的機械設(shè)計，滿足約1小時的上料間隔，多抓取工位結(jié)合生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)設(shè)備人工補料與固定節(jié)拍上料互不干擾，實現(xiàn)設(shè)備的連續(xù)不間斷工作；

2、利用兩套安裝在機器人手臂末端3D視覺面陣掃描儀分別對缸體缸蓋以及上線所需的基準(zhǔn)夾具進行三維定位，引導(dǎo)機器人從料框中準(zhǔn)確抓取缸體與基準(zhǔn)夾具，再利用伺服擰緊系統(tǒng)完成缸體和夾具的自動精確安裝；

3、定位數(shù)據(jù)，擰緊數(shù)據(jù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)保存及查詢功能，結(jié)合生產(chǎn)管理系統(tǒng)可對產(chǎn)能的控制進行協(xié)助配合。

發(fā)動機關(guān)鍵零部件3D視覺引導(dǎo)自動上料和裝配系統(tǒng)實現(xiàn)了發(fā)動機發(fā)動機缸體缸蓋高效抓取、附件裝配，有利于在不改變原來裝配加工基準(zhǔn)的前提下，節(jié)約發(fā)動機上料所需要的勞動力，提高生產(chǎn)線生產(chǎn)效率，在降低生產(chǎn)成本的同時給汽車生產(chǎn)企業(yè)帶來更多的效益。