隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展，人力成本持續(xù)增加，采用人工進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的上下料，其搬運(yùn)效率低，生產(chǎn)成本高，而且人工上下料不能配合自動(dòng)化加工的節(jié)拍要求，容易出現(xiàn)安全事故。因此，嘉銘科技根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋上下料需要，結(jié)合嘉銘公司自主研發(fā)的3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料系統(tǒng)，開發(fā)出3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料系統(tǒng)，與AGV無(wú)人車配合使用，無(wú)需人工操作，按照生產(chǎn)任務(wù)規(guī)劃，自動(dòng)完成生產(chǎn)任務(wù)。
3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、本系統(tǒng)由兩臺(tái)機(jī)器人配合兩套3D雙目視覺(jué)系統(tǒng)組成，利用精準(zhǔn)的雙目3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)將4個(gè)區(qū)域不同型號(hào)的缸蓋，根據(jù)產(chǎn)線所需不同機(jī)種，進(jìn)行預(yù)定抓取并按順序放到AGV預(yù)定的位置上。
2、滿料后AGV無(wú)人車自動(dòng)將缸蓋送到預(yù)定上料區(qū)，AGV無(wú)人車到達(dá)預(yù)定位置后，利用第二套雙目3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)缸蓋進(jìn)行有序抓取并利用圖像處理二次校準(zhǔn)機(jī)種。
3、機(jī)器手臂帶著抓取的缸蓋對(duì)放置位再進(jìn)行拍照，進(jìn)行3D定位和缸蓋放置。
該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類生產(chǎn)線上物料搬運(yùn)，運(yùn)輸、裝配等。
