薩博便攜式水下機器人水下作業(yè)操作工具
便攜式專業(yè)級水下機器人、輕便，只有1米長，耐壓300m，可選1000m。該產(chǎn)品概念是我們非常成功的水下電動機器人系統(tǒng)，在許多商業(yè)、安全和科學(xué)領(lǐng)域的復(fù)雜和苛刻的任務(wù)中都得到了驗證。產(chǎn)品配備了SAAB Seaeye*的iCON™智能控制系統(tǒng)，提供了出色的潛器控制和診斷數(shù)據(jù)，以及定制操控預(yù)員顯示器的能力，并實現(xiàn)了諸如站點保持等功能。
薩博便攜式水下機器人水下作業(yè)操作工具
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)工作原理：
系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運載平臺，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、
高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元，及相關(guān)機械手、剪切器、采樣
器等配套工具裝置。借助光學(xué)、聲學(xué)成像原理，對水下目標(biāo)進行各方位三維立體成
像，實時檢測水下目標(biāo)物的狀態(tài)和特性。另外，通過抓取、切割、采樣等工具手段，
可進行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標(biāo)物搜尋等操作，幫助用戶對水下特
定目標(biāo)進行系統(tǒng)監(jiān)測和檢測。
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)功能特性（性能優(yōu)勢）：
? *的位置懸停功能，并可根據(jù)指令，自動行走劃定的距離，此功能只有Falcon有 ? 便攜、靈活、動力強勁、有效載荷大的水下運載平臺 ? ICON 控制系統(tǒng)運用,人機相互系統(tǒng)更加人性化、智能化，系統(tǒng)實現(xiàn)自動飛行
? 經(jīng)典的開放式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計，滿足傳感器/工具擴展要求，各種組件拆卸方便、維
護簡單
? 設(shè)計成熟，配套工具系統(tǒng)化，產(chǎn)業(yè)化
? 矢量推進器確保潛器超好穩(wěn)定的橫向水平運動性能和靈活操控性（與前向運動能
力同等重要）
? 全向抗流操控穩(wěn)定性，確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測數(shù)據(jù)
? 分布式智能電子節(jié)點設(shè)計，部件集成靈活，最多可擴展集成 128 個傳感器組件； 另外，組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易，便于用戶自行組件維護和更換
? 可擴展光纖通訊模塊，滿足高清數(shù)字?jǐn)z像和聲納的高帶寬通訊應(yīng)用要求
? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能，特別保護系統(tǒng)部件可靠性
? 無鉛封或油封部件，維護快速，成本低
薩博便攜式水下機器人水下作業(yè)操作工具
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)功能用途：
1、 動態(tài)實時視頻檢測堤壩、船體水下結(jié)構(gòu)體并保存視頻圖像
堤壩水下障礙物結(jié)構(gòu)視頻檢測
船體水下結(jié)構(gòu)視頻檢測
2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結(jié)構(gòu)體聲納圖像檢測和破損評估
水下壩體結(jié)構(gòu)和欄污柵聲納圖像檢測
3、 水底淤積物取樣和分布區(qū)域評估
水底沉積物視頻圖像
4、 水下障礙物搜尋、定位和提取
5、 配合潛水員進行水下目標(biāo)物抓取、清洗等輔助工作
北京匯海公司擁有15年以上水下測繪勘察行業(yè)經(jīng)驗，目前主要從事水下無人智能定位測繪檢測維修維護清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下機器人、水下推進器、液壓/電動機械臂、水下燈光、水下激光尺、2D/3D圖像聲吶、2D/3D成圖軟件、水下管線儀、水下導(dǎo)航GPS、水文測量、水環(huán)境監(jiān)測等水下設(shè)備，適用于水電大壩渠道缺陷檢測、海上風(fēng)電基樁電纜檢測、海上科研水下設(shè)備連接和回收、潛水消防、水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)觀察清洗等應(yīng)用。公司還提供各品牌進口二手單多波束聲吶、側(cè)掃聲吶、溫鹽深、聲速剖面儀、姿態(tài)儀、水下機器人、絞車、A架、機械臂、ROV工具、臍帶纜、聲吶、ROV備件等。
