測量機器人又稱自動全站儀,是一種集自動目標(biāo)識別、自動照準(zhǔn)、自動測角與測距、自動目標(biāo)跟蹤、自動記錄于一體的測量平臺。技術(shù)組成它的技術(shù)組成包括坐標(biāo)系統(tǒng)、操縱器、換能器、計算機和控制器、閉路控制傳感器、決定制作、目標(biāo)捕獲和集成傳感器等八大部分。坐標(biāo)系統(tǒng)為球面坐標(biāo)系統(tǒng),望遠鏡能繞儀器的縱軸和橫軸旋轉(zhuǎn),在水平面360°、豎面180°范圍內(nèi)尋找目標(biāo);操縱器的作用是控制機器人的轉(zhuǎn)動;換能器可將電能轉(zhuǎn)化為機械能以驅(qū)動步進馬達運動;計算機和控制器的功能是從設(shè)計開始到終止操縱系統(tǒng)、存儲觀測數(shù)據(jù)并與其他系統(tǒng)
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