P200水下作業(yè)機(jī)器人
P200將廣泛應(yīng)用于水下應(yīng)急救援、水電水利、科考探索、船體碼頭、漁業(yè)養(yǎng)殖等多種行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景
P200突破水下機(jī)器人作業(yè)時(shí)間受電池容量限制的弱點(diǎn),在創(chuàng)造了快速可拆卸/可更換電池后,開發(fā)了AC直供電系統(tǒng)。AC直供電系統(tǒng)在接通市電、船電或者發(fā)電機(jī)后,可以為水下機(jī)器人提供持續(xù)不斷的動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)真正意義上的長(zhǎng)時(shí)間續(xù)航、不間斷作業(yè)。在漁產(chǎn)養(yǎng)殖、水下工程監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景,掛載AC供電系統(tǒng)的水下機(jī)器人能夠持續(xù)監(jiān)測(cè),保證生產(chǎn)任務(wù)、施工任務(wù)高效完成。在水下搜索救援等需要長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的場(chǎng)景,AC供電系統(tǒng)能保證水下機(jī)器人不間斷執(zhí)行搜索任務(wù),不浪費(fèi)一分一秒,牢牢把握黃金72小時(shí)救援時(shí)間。
P200電機(jī)功率達(dá)150W,相比上一代工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人升級(jí)50%,航速可達(dá)2米/秒,可全方向4節(jié)抗流,擁有更強(qiáng)的負(fù)載能力。8推進(jìn)器全矢量布局,讓P200可以360度移動(dòng)。下潛深度可達(dá)150米,水平半徑可達(dá)400米,可完成長(zhǎng)時(shí)間、遠(yuǎn)距離作業(yè)。P200內(nèi)置4K/1200萬像素EIS防抖相機(jī)、4000流明LED燈、可拆卸/可更換電池,可插拔Micro SD存儲(chǔ)卡、鋁合金緊湊型機(jī)身(重量小于6KG)、單人操作可3分鐘快速部署,是集合輕便、易用、可靠為一體的輕工業(yè)級(jí)水下機(jī)器人。
P200水下作業(yè)機(jī)器人
P200 除了兼容機(jī)械臂、探照燈、激光卡尺等通用配件外,還支持高亮屏控制箱、AC供電系統(tǒng)、多接口擴(kuò)展塢、700Wh電池、USBL水下定位、多波束圖像聲吶、外置攝像頭等多種潛鮫系列專屬高級(jí)配件。*的外部開放性和配件兼容性讓潛鮫P200可以同時(shí)掛載并使用多個(gè)配件功能,滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的不同需求。
P200支持掛載多波束圖像聲吶,大范圍掃描水下情況并回傳圖像信息。聲吶掃描主要應(yīng)用于能見度較低的水域和需要大范圍掃描確定目標(biāo)的情況,在暗水、渾水中,聲吶通過掃描水下物體結(jié)構(gòu),幫助船體檢查、水壩檢修;在搜索救援時(shí),聲吶可通過大范圍掃描成像,識(shí)別潛在目標(biāo);在科考探索時(shí),聲吶可以搜索既定目標(biāo),代替潛水員完成視覺驗(yàn)證。
P200支持USBL水下定位系統(tǒng),搭配潛行自主研發(fā)的無人船,利用三角測(cè)量,反饋機(jī)器人水下實(shí)時(shí)位置和運(yùn)行軌跡,輕松實(shí)現(xiàn)水下定位、水下導(dǎo)航。潛行高亮屏控制箱,可以操控水下機(jī)器人及所有配件,日光下畫面依然清晰,符合人體工學(xué)的按鍵布局讓操作更加專業(yè)便捷。
P200可選配400米超長(zhǎng)通信線纜,實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人遠(yuǎn)距離操作;選配激光卡尺,可精準(zhǔn)測(cè)量水下距離。