西門(mén)子模塊6ES7322-1BF01-0AA0 西門(mén)子模塊6ES7322-1BF01-0AA0
有3種表達(dá)方法,即控制系統(tǒng)流程圖CSF,梯形圖LAD和語(yǔ)句表STL。其中語(yǔ)句表STL接近于機(jī)器內(nèi)部的控制程序,功能也比前兩種方法豐富得多,因此在本系統(tǒng)實(shí)際編程應(yīng)用中全部采用語(yǔ)句表STL。 STEP5的特點(diǎn)是采用了結(jié)構(gòu)化編程方法,并提供大量標(biāo)準(zhǔn)功能塊如乘能塊FB242、通訊功能塊FB244等,使得編程工作大大簡(jiǎn)化,而且所編程序條理清晰,易于讀懂、修改和測(cè)試,這一優(yōu)點(diǎn)尤其在編制大型復(fù)雜程序時(shí)更能顯現(xiàn)出來(lái)。 要完成復(fù)雜任務(wù),可以把整個(gè)程序分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序塊,STEP5有5種塊類(lèi)型,即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB),其中組織塊(OB)用以管理用戶程序,形成了操作系統(tǒng)和控制程序之間的接口,所有其它類(lèi)型塊在此被調(diào)用執(zhí)行。功能塊(FB)用于實(shí)現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能,這些功能塊可以是系統(tǒng)以標(biāo)準(zhǔn)功能塊的形式提供的,也可以由用戶自己編制。例如標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB242就可以實(shí)現(xiàn)16位二進(jìn)制乘能、FB244可以實(shí)現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送,用到這些功能時(shí)可以直接調(diào)用這些功能塊。 2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設(shè)計(jì) 以本系統(tǒng)#1補(bǔ)給水處理單元的控制程序?yàn)槔诮M織塊OB1內(nèi)主要有下面幾條語(yǔ)句,完成各功能塊的無(wú)條件調(diào)用。 JU FB1 (定義PLC1向兩臺(tái)工控機(jī)傳送的數(shù)據(jù)) JU FB2 (定義兩臺(tái)工控機(jī)向PLC1傳送的數(shù)據(jù)) JU FB231 (完成PLC1與兩臺(tái)工控機(jī)之間通訊的基本設(shè)置) JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設(shè)置) JU FB4 (實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制及無(wú)擾切換功能) JU FB3 (氣動(dòng)門(mén)及電動(dòng)門(mén)控制) JU FB10 (實(shí)現(xiàn)模擬量處理功能) JU FB11 (報(bào)警處理) 在FB1、FB2內(nèi)主要將需要通訊的數(shù)據(jù)分別寫(xiě)入某數(shù)據(jù)塊如DB10的相應(yīng)位,由此才能與通訊處理器中的變量取得*。在FB231中調(diào)用兩個(gè)STEP5本身提供的標(biāo)準(zhǔn)功能塊FB244(發(fā)送數(shù)據(jù))、FB245(接收數(shù)據(jù)),再根據(jù)通訊處理器填寫(xiě)一些必要的參數(shù)如接口、作業(yè)號(hào)等,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊功能。在FB232內(nèi)按照通訊處理器分配的數(shù)據(jù)位,定義3臺(tái)PLC之間需要傳送的數(shù)據(jù)。在FB4內(nèi)根據(jù)生產(chǎn)工藝流程要求及操作規(guī)范,充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制及無(wú)擾切換功能;針對(duì)多個(gè)被控對(duì)象相似的特點(diǎn),分別編制了幾個(gè)有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40,例如在FB4內(nèi)多次調(diào)用了FB20以便解決PLC內(nèi)某程序步時(shí)間和工控機(jī)畫(huà)面顯示時(shí)間保持*的問(wèn)題,而且FB20內(nèi)又調(diào)用了乘能塊FB244。FB3根據(jù)FB4發(fā)出的自動(dòng)程序步指令去控制氣動(dòng)門(mén)、電動(dòng)門(mén)及泵等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。FB10負(fù)責(zé)所有模擬量的處理,在此調(diào)用了開(kāi)方功能塊FB5。FB11根據(jù)FB10轉(zhuǎn)換出來(lái)的數(shù)據(jù),對(duì)模擬量進(jìn)行報(bào)警處理,在此一定要注意模擬量和PLC內(nèi)部數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系,以保證模擬量顯示和報(bào)警的準(zhǔn)確性。 3 工控機(jī)監(jiān)控管理軟件的設(shè)計(jì) 工控機(jī)監(jiān)控管理軟件在FIX5.5軟件平臺(tái)下完成,F(xiàn)IX5?5是一個(gè)高精度模塊化的軟件系統(tǒng),包括十幾種軟件模塊,在此主要介紹開(kāi)發(fā)本應(yīng)用軟件時(shí)所用到的幾種軟件模塊。 (1)系統(tǒng)配置模塊(SCU):它主要完成網(wǎng)絡(luò)、I/O驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)據(jù)庫(kù)名稱、系統(tǒng)啟動(dòng)參數(shù)及初始啟動(dòng)任務(wù)等配置。公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫(xiě)了300多種I/O驅(qū)動(dòng)程序,如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)程序,并提供I/O驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)工具包,供用戶開(kāi)發(fā)自己的I/O驅(qū)動(dòng)程序。 (2)數(shù)據(jù)掃描、報(bào)警和控制模塊(SAC):它用來(lái)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的掃描、信號(hào)調(diào)理、數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)類(lèi)型的轉(zhuǎn)換,報(bào)警條件判別及實(shí)現(xiàn)遙控輸出等功能,SAC將處理的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),或?qū)⑦b控輸出的數(shù)據(jù)送到I/O驅(qū)動(dòng)程序,以便實(shí)現(xiàn)遙控輸出功能。 (3)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊(DATABASE BUILDER):它提供以交互方式建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和在線顯示/修改實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的功能,它是系統(tǒng)運(yùn)行的主要數(shù)據(jù)來(lái)源。用戶需要在此做很大一部分工作,主要的是填寫(xiě)變量的標(biāo)簽名,從而將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量標(biāo)簽一一對(duì)應(yīng)起來(lái),以便在其它模塊中調(diào)用此數(shù)據(jù)。在填寫(xiě)變量標(biāo)簽名時(shí)既要講究規(guī)范性又要有技巧性,首先需要遵循FIX軟件的語(yǔ)法要求,其次按照一定的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)定義標(biāo)簽名,以便在以后的數(shù)據(jù)查詢及應(yīng)用中提高效率。 (4)繪圖模塊(DRAW):FIX擁有一個(gè)直觀的、基于對(duì)象的圖形化用戶接口(GUI),它簡(jiǎn)化了圖形開(kāi)發(fā)過(guò)程。為了建立畫(huà)面,可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對(duì)象如閥門(mén)、泵、記錄表等,并定義其動(dòng)態(tài)特性,即對(duì)象基于現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)改變狀態(tài)、大小、顏色、產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等,例如閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)、泵的轉(zhuǎn)或停,這些工作可以在一個(gè)對(duì)話框內(nèi)完成,主要是將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量標(biāo)簽與相應(yīng)對(duì)象聯(lián)系起來(lái),從而使對(duì)象狀態(tài)隨著現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)改變。為了減少圖形開(kāi)發(fā)時(shí)間,公司還提供了一個(gè)常用設(shè)備對(duì)象的圖形庫(kù),其中有多種*標(biāo)準(zhǔn)圖形,可隨時(shí)粘貼到用戶畫(huà)面中,同時(shí)用戶可以把自己畫(huà)好的常用圖形保存到圖形庫(kù)中,以方便以后使用。 (5)顯示模塊(VIEW):它的主要功能是動(dòng)態(tài)顯示由DRAW建立的畫(huà)面,可以在多幅畫(huà)面間切換、改變畫(huà)面形態(tài)、輸入數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控等,這就是提供給用戶的實(shí)際操作畫(huà)面。 4 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)具有上位機(jī)監(jiān)控功能和模擬盤(pán)監(jiān)控功能,兩者互為熱備用方式并列運(yùn)行。在上位機(jī)畫(huà)面上設(shè)有上位機(jī)手動(dòng)、上位機(jī)自動(dòng)、上位機(jī)監(jiān)視3種工作方式,方式之間的切換是無(wú)擾動(dòng)的。 當(dāng)系統(tǒng)需要由模擬盤(pán)監(jiān)控時(shí),上位機(jī)畫(huà)面選擇上位機(jī)監(jiān)視工作方式。此時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)由模擬盤(pán)M/A轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)狀態(tài)決定,M/A置手動(dòng),可利用模擬盤(pán)按鍵在模擬盤(pán)上進(jìn)行一對(duì)一手動(dòng)操作。當(dāng)M/A置自動(dòng)時(shí),系統(tǒng)可由自動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)水處理的自動(dòng)控制。 當(dāng)系統(tǒng)需要由上位機(jī)監(jiān)控時(shí),可在上位機(jī)畫(huà)面上選擇上位機(jī)手動(dòng)和上位機(jī)自動(dòng)功能。選擇上位機(jī)手動(dòng)時(shí),可在上位機(jī)畫(huà)面上實(shí)現(xiàn)就地設(shè)備的一對(duì)一手操。選擇上位機(jī)自動(dòng)時(shí),可在上位機(jī)畫(huà)面上進(jìn)行自動(dòng)啟??刂疲詣?dòng)控制程序與模擬盤(pán)自動(dòng)控制功能相同。 5 結(jié)束語(yǔ) 在大中型生產(chǎn)系統(tǒng)中,單機(jī)使用可編程控制器的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去,其與工控機(jī)的有機(jī)結(jié)合以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用,大大提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化控制水平和管理水平,這是必然的趨勢(shì)。與傳統(tǒng)能源系統(tǒng)相比,分布式能源項(xiàng)目因?yàn)橐?guī)模小、技術(shù)新,在實(shí)際落地過(guò)程中有自己的特點(diǎn)。在電力行業(yè)從事了多年分布式能源研究和實(shí)踐的鄧優(yōu)群認(rèn)為,做好分布式能源項(xiàng)目的關(guān)鍵點(diǎn)有四個(gè)。,精選廠址、分步實(shí)施,按市場(chǎng)需求逐步推進(jìn)項(xiàng)目;第二,去電廠化、培養(yǎng)用戶,拋開(kāi)建設(shè)現(xiàn)有大型燃?xì)獍l(fā)電站和大型風(fēng)電光伏基地的思路,根據(jù)新能源本身的特點(diǎn),以因地制宜的理念實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)發(fā)展;第三,合理配置、降低造價(jià),用科學(xué)的優(yōu)化方案實(shí)現(xiàn)能源梯級(jí)利用;第四,提質(zhì)增效、引入競(jìng)爭(zhēng),在不斷變化的環(huán)境中用創(chuàng)新型視角改善運(yùn)營(yíng)管理。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。無(wú)內(nèi)部輔助電壓傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確客戶負(fù)責(zé)防止未經(jīng)*的對(duì)其工廠、系統(tǒng)、機(jī)器設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問(wèn)。這種系統(tǒng)、機(jī)器和部件只應(yīng)連接到企業(yè)網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng),前提是需要進(jìn)行這種連接,且僅當(dāng)采取適當(dāng)措施時(shí)的情況下才進(jìn)行這種連接(例如,使用防火墻和/或進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分隔)。監(jiān)控設(shè)備:小的有數(shù)據(jù)監(jiān)視器,可監(jiān)視數(shù)據(jù);大的還可能有圖形監(jiān)視器,可通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。除了不能改變PLC的用戶程序,編程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,這種外部設(shè)備已越來(lái)越豐富。在生產(chǎn)塑料薄膜的過(guò)程中,在整個(gè)寬度上具有高度精確和統(tǒng)一的薄膜厚度是一個(gè)決定性的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。為此,一個(gè)帶有放射源的測(cè)量頭在薄膜上方與連續(xù)輸送的滾軸垂直的方向上來(lái)回移動(dòng),一個(gè)傳感器在薄膜下放移動(dòng)?! 。?0)高速計(jì)數(shù)器 梯形圖和語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)化在PLC編程軟件 工具欄 查看 里選擇切換?!?nbsp;