6ES7953-8LJ30-0AA0西門子PLC 6ES7953-8LJ30-0AA0西門子PLC
例如,頻繁通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的PLC有許多優(yōu)點(diǎn),如導(dǎo)通壓降小,有隔離作用,價(jià)格相對較便宜,承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng),其負(fù)載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級(jí)范圍大等。所以動(dòng)作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的PLC。(5)對在線和離線編程的選擇離線編程是指主機(jī)和編程器共用一個(gè)CPU,通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇PLC的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí),CPU只為編程器服務(wù),而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè)CPU,主機(jī)的CPU完成對現(xiàn)場的控制,在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主。
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離線編程方式:PLC和編程器公用一個(gè)CPU,編程器在編程模式時(shí),CPU只為編程器提供服務(wù),不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型PLC中常采用。
控制邏輯常用“與”、“或”、“非”三種功能來完成。目前電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種編程標(biāo)準(zhǔn)。(6)語言近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開始使用語言進(jìn)行編程采用語言編程后,用戶可以象使用PC機(jī)一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運(yùn)算功能外,還可以進(jìn)行PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)采集和處理、上位機(jī)通信等。PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)的常用方法——轉(zhuǎn)換法轉(zhuǎn)換法:就是將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成與原有功能相同的PLC內(nèi)部的梯形圖。這種等效轉(zhuǎn)換是一種簡便快捷的編程方法,其一,原繼電控制系統(tǒng)經(jīng)過*使用和考驗(yàn),已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制功能;其二,繼電器電路圖與PLC的梯形圖在表示方法和分析方法上有很多相似之。 1-I,3,4,8,9-V;3,4,8,9的dd號(hào)與PLC中V寄存器的偏移地址(實(shí)際地址-1000)的對應(yīng)關(guān)系:組態(tài)王中(寄存器的dd號(hào)-1)*2=PLC中的V寄存器的偏移地址,此程序默認(rèn)的plc通訊端口為port0。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。