西門(mén)子PLC代理商 6ES7313-6CG04-4AB2    西門(mén)子PLC代理商 6ES7313-6CG04-4AB2

為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性，可以專(zhuān)門(mén)設(shè)置一個(gè)定時(shí)器，作為監(jiān)控程序部分，對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。若程序運(yùn)行能正常結(jié)束，則該定時(shí)器就立即被清零；若程序運(yùn)行發(fā)生故障，如出現(xiàn)死循環(huán)等，該定時(shí)器在設(shè)定的時(shí)間到就無(wú)法清零，此時(shí)PLC發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)，使用這種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。如果用PLC來(lái)控制某一對(duì)象時(shí)，編制程序時(shí)可定義一個(gè)定時(shí)器來(lái)對(duì)這一對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視：該定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間即為這一對(duì)象工作所需的大時(shí)間；當(dāng)啟動(dòng)該對(duì)象運(yùn)行時(shí)，同時(shí)也啟動(dòng)該定時(shí)器。若該對(duì)象的運(yùn)行程序在規(guī)定的時(shí)間結(jié)束工作，發(fā)出一個(gè)工作完成信號(hào)，使該定時(shí)器清零，說(shuō)明這一對(duì)象的運(yùn)行程序正常；否則，屬運(yùn)行不正常，發(fā)出報(bào)警信號(hào)或停機(jī)信號(hào)。監(jiān)控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時(shí)器T1為檢測(cè)元件，X001為控制對(duì)象動(dòng)作信號(hào)，X002為動(dòng)作完成信號(hào)，M2為報(bào)警或停機(jī)信號(hào)。假設(shè)被控對(duì)象的運(yùn)行程序完成一次循環(huán)需要50s，則定時(shí)器K值可取510（T1為100ms定時(shí)器）。當(dāng)X001=1時(shí)，被控對(duì)象運(yùn)行開(kāi)始，T1開(kāi)始計(jì)時(shí)；如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)被控對(duì)象的運(yùn)行程序能正常結(jié)束，則X002動(dòng)作，M1復(fù)位，定時(shí)器T1被清零，等待下一次循環(huán)的開(kāi)始；若在規(guī)定時(shí)間沒(méi)有發(fā)出被控對(duì)象運(yùn)行完成的動(dòng)作信號(hào)，則判斷為故障，T1的觸點(diǎn)閉合，接通M2發(fā)出報(bào)警信號(hào)或停機(jī)信號(hào)。

3、結(jié)語(yǔ)

    PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性與多種因素有關(guān)，有些客觀因素也干擾著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過(guò)設(shè)計(jì)正確的硬件線路，選擇質(zhì)量高的元器件，改善工作環(huán)境，編制監(jiān)控程序等措施，可以使PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性和穩(wěn)定性得到很大的提高。

     6ES7332-5HD01-0AB0

西門(mén)子S7-300學(xué)習(xí)筆記

S7-300編程元件：由電子電路和寄存器已經(jīng)存儲(chǔ)單元等組成。比如輸入繼電器由輸入電路和輸入映像寄存器構(gòu)成

各種元器件安裝功能命名 T 為定時(shí)器 C為計(jì)數(shù)器 I 輸入繼電器 Q 為輸出繼電器，并將存儲(chǔ)器分為若干個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域，每種編程元件對(duì)于一塊存儲(chǔ)區(qū)，在同一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)，同種元件安裝一定順序進(jìn)行編號(hào)，稱(chēng)為元件的地址。

存儲(chǔ)區(qū)域                                                         標(biāo)示符

輸入映像存儲(chǔ)區(qū)I                                               I IB IW ID

輸出映像存儲(chǔ)區(qū)Q                                              Q QB QW QD

位存儲(chǔ)區(qū)M                                                        M MB MW MD

外部輸入（PI）                                           PIB PIW PID

外部輸入（PW）                                        PQB PQW PQD

定時(shí)器（T）               訪問(wèn)此區(qū)域可以得到定時(shí)器剩余時(shí)間           T（0·255）

計(jì)數(shù)器（C）     訪問(wèn)此區(qū)域可以得到當(dāng)前的計(jì)數(shù)值               C(0`255)

數(shù)據(jù)塊（DB） 用OPEN DB打開(kāi)數(shù)據(jù)塊 用OPEN　DI 打開(kāi)背景數(shù)據(jù)塊

本地?cái)?shù)據(jù)（L） 此區(qū)域存放邏輯塊中的臨時(shí)數(shù)據(jù)，當(dāng)邏輯塊結(jié)束時(shí)數(shù)據(jù)丟失 L LB LW LD

注意：與直接訪問(wèn)外設(shè)I/O相比，訪問(wèn)過(guò)程映像表可以保證在一個(gè)程序周期內(nèi)過(guò)程映像的狀態(tài)始終保持*。

S7-300/400的數(shù)據(jù)類(lèi)型

基本數(shù)據(jù)類(lèi)型：1變量的地址：變量的地址是指STEP7中的硬件組態(tài)時(shí)設(shè)置的輸入輸出的地址，這里要區(qū)分為數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，數(shù)字信號(hào)包含位信息，輸入如限位開(kāi)關(guān) 點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，輸出如指示燈。交流接觸器。模擬信號(hào)包含16-32位的信息，PLC中以字或者雙字形式出現(xiàn)，數(shù)字信號(hào)是以布爾（BOOL）量存儲(chǔ)的，而模擬值是以整數(shù)（INT）量進(jìn)行儲(chǔ)存的。

STEP7 中常用的數(shù)字形式：

1 位 Bit BOOL I0.1 Q0.1

2 字節(jié) B  IB2 QB18

3 字 word IW4=IB4+IB5 IB4為高字節(jié) IB5為低字節(jié)   字的取值范圍：W#16#0000--W#16#FFFF

PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗*力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能保證PLC的正常運(yùn)行。要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗*力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問(wèn)題：

　　(1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

　　(2)濕度：為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無(wú)凝露)。

　　(3)震動(dòng)：應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55 Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠。

　　(4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學(xué)的酸堿等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋。

　　(5)電源：PLC對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24 V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息

PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進(jìn)展，主要集中在兩個(gè)基本方面：執(zhí)行多任務(wù)和程序互換。

  所謂執(zhí)行多任務(wù)，就是在一個(gè)PLC系統(tǒng)中可同時(shí)裝幾個(gè)CPU模塊，每個(gè)CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù)，控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取。其實(shí)，按照IEC 61131-3的概念，我們應(yīng)該更確切地稱(chēng)之為通過(guò)多配置執(zhí)行多任務(wù)。例如，三菱電機(jī)的小Q系列多可以在一個(gè)機(jī)架上插4個(gè)CPU模塊；富士電機(jī)的MICREX-SX系列多可以在一個(gè)機(jī)架上插6個(gè)CPU模塊。這些CPU模塊可以是專(zhuān)門(mén)用于邏輯控制、順序控制的，也可以是運(yùn)動(dòng)控制用的，還可以是做過(guò)程控制用的，上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機(jī)任務(wù)的模塊，也是供用戶(hù)選擇的一種選項(xiàng)。從某種意義上講，這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個(gè)資源，運(yùn)行一個(gè)任務(wù)，控制一個(gè)程序，且運(yùn)行于一個(gè)封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)的軟件模型中，在其上層把解決一個(gè)具體控制問(wèn)題的完整的軟件概括為一個(gè)“配置”。它專(zhuān)指一個(gè)特定類(lèi)型的控制系統(tǒng)，包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存貯地址和系統(tǒng)能力，等同于一個(gè)PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個(gè)由多臺(tái)PLC或由多個(gè)CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中，每一臺(tái)PLC或每一個(gè)CPU的應(yīng)用程序就是一個(gè)獨(dú)立的“配置”。在一個(gè)“配置”中可以定義一個(gè)或多個(gè)“資源”?？砂?ldquo;資源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段，它反映PLC的物理結(jié)構(gòu)，在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個(gè)接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言，通常資源放在PLC內(nèi)，當(dāng)然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一個(gè)“資源”內(nèi)可以定義一個(gè)或多個(gè)任務(wù)。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行，也可以由一個(gè)事件驅(qū)動(dòng)予以執(zhí)行。
    由此可見(jiàn)，該軟件模型足以映像各類(lèi)實(shí)際系統(tǒng)：對(duì)于只有一個(gè)處理器的小型系統(tǒng)，其模型只有一個(gè)配置、一個(gè)資源和一個(gè)程序，與現(xiàn)在大多數(shù)PLC的情況*相符。對(duì)于有多個(gè)CPU模塊插裝在同一機(jī)架上的中、大型系統(tǒng)，每個(gè)CPU模塊被視作一個(gè)配置，可由一個(gè)或多個(gè)資源來(lái)描述，而一個(gè)資源則包括一個(gè)或多個(gè)程序。對(duì)于分散型系統(tǒng)，包含多個(gè)配置，而一個(gè)配置又包含多個(gè)處理器，每個(gè)處理器用一個(gè)資源描述，每個(gè)資源則包括一個(gè)或多個(gè)程序。
    值得指出的是，近些年來(lái)在日本開(kāi)始流行的多CPU的PLC結(jié)構(gòu)，恰恰是在IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)頒布后多年之后才問(wèn)世的。這個(gè)PLC結(jié)構(gòu)的革命性變化，顯然是建立在這個(gè)軟件模型的  理論基礎(chǔ)上，要不然PLC還是由一個(gè)CPU按掃描方式執(zhí)行一個(gè)程序的那種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
    至于程序互換的問(wèn)題，至少到目前為止尚是一個(gè)努力的方向。只有在每個(gè)PLC的供應(yīng)廠商所提供的PLC產(chǎn)品都真正遵循IEC 61131-3的標(biāo)準(zhǔn)，而且其編程系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)又切實(shí)符合IEC 61131-8《編程語(yǔ)言的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)導(dǎo)則》，并通過(guò)PLCopen這個(gè)*組織對(duì)各種編程語(yǔ)言（LD、SFC、FBD、ST和IL）的*性測(cè)試，還要解決不同PLC的存儲(chǔ)地址資源的對(duì)應(yīng)互換，才有可能實(shí)現(xiàn)名副其實(shí)的程序互換。

，并以現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用更為廣泛。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快發(fā)展，并取得一定效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路部門(mén)的重視。