雅馬哈機器人伺服驅(qū)動器維修故障代碼 故障現(xiàn)象/類型 故障原因處理對策
oC 過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值
變頻器輸出側(cè)發(fā)生了短路、接地短路（ 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損所引起的接觸、接地短路等）
雅馬哈機器人伺服驅(qū)動器維修故障
負載過大
加減速時間過短
使用特殊電機和大適用容量以上的電機
在變頻器輸出側(cè)開閉電磁接觸器
控制回路端子+V、－ V、AC 短路
控制回路端子過載
調(diào)查原因、采取對策后復(fù)位
( 注)再接通電源前，請務(wù)必確認變頻器輸出側(cè)沒有短路、接地短路
確認控制回路端子是否有接線錯誤
確認頻率設(shè)定用可變電阻等的電阻值以及配線
（+V、－ V 電流應(yīng)在20mA 以下）
PUF 保險絲熔斷插入主回路的保險絲熔斷 由于變頻器輸出側(cè)的短路、接地短路，使輸出晶體管被破壞
確認以下的端子間是否短路
如短路則引起輸出晶體管的損壞
B1( ３ ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 調(diào)查原因、采取對策后更換變頻器
ov 主回路過電壓主回路直流電壓超過過電壓檢出值 200V 級：約410V 400V 級：約720V(E1-01 < 400V) 約820V(E1-01 ≥ 400V) 減速時間過短，來自電機的再生能量過大電機接地短路 （接地短路電流經(jīng)由電源，對變頻器內(nèi)的主回路電容充電）確認輸出電纜、轉(zhuǎn)接端子、電機端子盒等部位，修正接地短路部位有關(guān)速度搜索的參數(shù)設(shè)定值不當（包括瞬時停電恢復(fù)時及故障重試時） PG 電纜的連接不良（PG 噪音、PG 斷線） 加速結(jié)束后超調(diào)時的再生能量過大電源電壓過高 延長減速時間或連接制動電阻器( 制動電阻器單元)確認輸出電纜、轉(zhuǎn)接端子、電機端子盒等部位，修正接地短路部位。
使用速度搜索重試功能
調(diào)整速度搜索動作電流（b3- 02）、速度搜索減速時間（b3- 03）
確認控制回路端子是否有接線錯誤
確認頻率設(shè)定用可變電阻等的電阻值以及配線（+V、－ V 電流應(yīng)在20mA 以下）
GF 接地短路
在變頻器輸出側(cè)的接地短路電流超過變頻器額定輸出電流的約50（%） 變頻器輸出側(cè)發(fā)生了接地短路( 因電機燒損、絕緣劣化、電纜破損
所引起的接觸、接地短路等)
控制回路端子+V、－ V、AC 短路
控制回路端子過載
使用速度推定形搜索功能
（施電機線間電阻自學(xué)習(xí)）確認PG 電纜的連接狀態(tài)
使過電壓控制功能選擇(L3-11) 有效(1)( 矢量控制時)
雅馬哈機器人伺服驅(qū)動器維修故障
