YAMAHA雅马哈YK500XG 故障维修
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YAMAHA雅马哈YK500XG 故障维修
一、故障现象：
库卡机器人驱动器异常无法工作，显示“驱动部分尚未就绪”。
二、原因分析：
驱动模块、中间电路电压放电，导致转速停止信号，封锁了所有激活的命令。
三、应急措施：
1、接通传动装置；
2、检查驱动模块、DSE；
3、有紧急关断信号、驱动回路被中段。
