雅馬哈機器人
品牌：YAMAHA
雅馬哈機器人YK400XE電路板故障維修
產(chǎn)品簡介：
YK400XE水平多關(guān)節(jié)型機器人可應(yīng)用于多種手工工序，組裝、裝箱、直線對準(zhǔn)、分類、檢查、粘貼標(biāo)貼、焊接，可以完美替代繁瑣的人工作業(yè)。
應(yīng)用行業(yè)：
組裝、裝箱、直線對準(zhǔn)、分類、檢查、粘貼標(biāo)貼、焊接
雅馬哈機器人YK400XE電路板故障維修
一、維修電路板時要了解電路板上的易損部件
1、設(shè)計人員設(shè)計電路板時存在設(shè)計不合理的地方*易出現(xiàn)故障.
2、電路板中使用頻繁的元件容易出現(xiàn)故障
工業(yè)電路板的驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)軸，開關(guān)電源的開關(guān)管、操作面板的常用按鍵等這些元件工作的頻度是電路板中*頻繁，那么這些元件損壞的幾率也會大大增加。
3、電路板中負荷重、功率大、工作電壓高的部件*易出現(xiàn)故障.
4、電路板中的保護電路*易損壞電路板上貴重的芯片或部件均設(shè)有保護，工業(yè)機器人一旦異常，首先犧牲的就是這些保護電路。熟練的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修工程師在維修電路板時看一下電路板就能認出這些保護器件.
我們的工業(yè)庫卡碼垛機器人電路板維修培訓(xùn)根據(jù)多年對電路板結(jié)構(gòu)組成的了解，一般來說電路板中常用的保護電路及器件有：
（1）過電流保護元件：保險絲、保險電阻、水泥電阻、扼流圈等，這些電子元件一般串聯(lián)于被保護元件或電路中，經(jīng)常會出現(xiàn)電路過電流而燒斷，；（2）過壓保護元件：壓敏電阻、穩(wěn)壓或雙向二極管、鉗位二極管、可控硅等，這些元件在電路板正常工作的情況不導(dǎo)通，當(dāng)電路中出現(xiàn)過電壓情況時，這些過電壓保護元件就會瞬間導(dǎo)通分流，起到過電壓保護作用，這些過電壓保護元件使用時一般并聯(lián)于被保護元件或電路中；（3）極性保護：二極管；（4）浪涌保護：三極管.
5、電路板中的內(nèi)聯(lián)座、接插件的接口及排線容易接觸不良或斷線.
雅馬哈機器人YK400XE電路板故障維修
