天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司是一家專業(yè)從事智能海洋裝備研發(fā)和銷售的高科技公司，主要面向國家海洋發(fā)展的需求，開發(fā)和銷售以模塊化自主水下機(jī)器人為代表的智能海洋裝備；開展水下推進(jìn)器、水下聲學(xué)系統(tǒng)、通用型控制器等核心部件的研發(fā)與銷售；進(jìn)行CFD水動力分析與優(yōu)化、產(chǎn)品的代理及設(shè)備租賃等服務(wù)；同時開展公共海洋數(shù)據(jù)測量及數(shù)據(jù)的有償共享服務(wù)。
微型模塊化自主水下機(jī)器人——智帆是天津瀚海藍(lán)帆海洋科技有限公司開發(fā)的新一代水下機(jī)器人產(chǎn)品，由武建國副教授主持研發(fā)，河北工業(yè)大學(xué)、天津科技大學(xué)等單位參與，*了國內(nèi)微型模塊化AUV領(lǐng)域的空白。智帆AUV基于模塊化原理，按照功能將AUV分為若干個基本模塊，使其安裝、運(yùn)輸、維護(hù)、功能擴(kuò)展等極為方便。智帆AUV體積小，質(zhì)量輕，布放回收不再需要復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備，可由單人或雙人完成，其基本平臺性能參數(shù)如下表。智帆AUV強(qiáng)調(diào)靈活性高，使用了艉部四個主推進(jìn)器交叉布置的多推進(jìn)器矢量推進(jìn)方案，配合槽道垂直于水平的兩個輔助推進(jìn)器，使得AUV在水下可完成六個自由度內(nèi)的任何動作，可實(shí)現(xiàn)極小半徑或原地轉(zhuǎn)彎。由于具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可選擇不同的傳感器模塊完成民用和軍用任務(wù)。例如科研教學(xué)、水產(chǎn)養(yǎng)殖、水底打撈、航道觀測、資源探查等，以及掃雷滅雷、監(jiān)視監(jiān)聽、危險預(yù)警等。

項(xiàng)目        參數(shù)
直徑        150mm
長度        200mm
質(zhì)量        24kg
工作深度    200m
巡航速度    3kn
續(xù)航時間    8h
大速度    5kn
定向精度    ±0.5°
定深精度    ±0.5m
基本功能    視頻采集、溫度采集、路徑規(guī)劃、水面遙控
預(yù)留功能    水下遙控、拖曳、衛(wèi)星通訊
擴(kuò)展功能    依用戶定制

微型模塊化自主水下機(jī)器人——智帆基本平臺包括艏部模塊、槽道模塊、能源模塊、主控模塊、艉部模塊，同時可接受客戶定制。得益于*模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對于用戶特定的功能需求只需要按照標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)功能模塊，能夠快速的完成AUV的定制化生產(chǎn)。

圖1 客戶定制的側(cè)掃聲納模塊

圖2 加裝聲通訊模塊的ZF-01

圖3 ZF-01進(jìn)行湖試

圖4 開發(fā)水下遙控功能的ZF-01進(jìn)行湖試