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視覺引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用

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產(chǎn)品簡介

拆碼垛是倉儲物流環(huán)節(jié)容易遇見的場景之一。視覺引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用中來料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。該場景除節(jié)拍、準確率等核心要素外，對托盤利用率、貨損率、運行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應(yīng)性等要求也較高。

產(chǎn)品介紹

拆碼垛是倉儲物流環(huán)節(jié)容易遇見的場景之一。視覺引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用中來料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。該場景除節(jié)拍、準確率等核心要素外，對托盤利用率、貨損率、運行穩(wěn)定性、新增品規(guī)適應(yīng)性等要求也較高。

WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進行二次開發(fā)。

QQ截圖20191219170728.png

視覺引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-HS02X2- B/C	LXPS-HS02X3-B/C	LXPS-HS2220-R	LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
分辨率	1920 X 1200		1280X 1024	1280X 1024
采集時間	<0.4s		<0.4s	<0.4s
工作距離	200-3000mm	200-3000mm	1000-4000mm	400-800mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	45X40°	50X40°
Z軸精度	0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm	0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm	1mm	1@550mm
外形尺寸	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm	390X 85X 50mn	161 X71 X 54mm
重量	約2800g		1500g	832g
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
SDK	windows linux/CC#