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杭州藍芯科技有限公司
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產品簡介
產品介紹
背負式智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。
背負式智能搬運機器人技術參數(shù)：
項目名稱 指標說明
導航方式 視覺導航
驅動方式 雙輪差速驅動
尺寸 800*600*300（mm）
視覺支架高度 1300mm
自重/負載 120kg/500 kg(可定制)
小通道寬度 900mm
大行駛速度 1.5m/s
停車精度 ±10 mm
大爬坡度 3°
電池容量 48V25Ah
續(xù)航/充電時長 8小時/1.5小時
充電方式 手動充電/自動充電
避障方式 視覺避障+激光避障+機械避障
警報提示 語音指示+燈光報警
工作濕度 20%-80%
可選配置
無標記視覺導航模塊；
頂升旋轉模塊；
車載輥筒模塊；
調度服務器；
視覺避障模塊；
外觀顏色及客戶公司logo定制；
貨架信息/姿態(tài)識別模塊；
自動充電樁模塊；
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