【儀表網(wǎng) 儀表下游】導(dǎo)讀：北京時間2022年1月6日6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗。
1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分轉(zhuǎn)體試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機械臂拖動下以核心艙節(jié)點艙球心為圓心進行平面轉(zhuǎn)位；爾后，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。
此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉(zhuǎn)位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉(zhuǎn)位技術(shù)和機械臂大負載操控技術(shù)，為后續(xù)空間站在軌組裝建造積累了經(jīng)驗。
太空機械臂，實現(xiàn)類似人手臂的功能。融合了機械、電子、控制及信息等多學(xué)科技術(shù)，是一個機、電、熱、控一體化的高度集中的空間機電系統(tǒng)。通過搭載火箭，它能執(zhí)行空間碎片清理、在軌加注與維修等空間任務(wù)。圖中為國產(chǎn)太空機械臂模型，我國已研制出空間機械臂，由一個臂展和6個關(guān)節(jié)組成，非常靈活，可以進行目標捕獲和操作。
央視新聞報道稱，在中國空間站核心艙上的空間站機械臂，是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)。
空間站機械臂承擔(dān)著懸停飛行器捕獲、輔助航天員艙外活動、艙外貨物搬運、艙體狀態(tài)檢查等重要任務(wù)，這些都需要機械臂具備精準控制和強大的自由運動能力。
末端執(zhí)行器六維力傳感器、一維力傳感器和關(guān)節(jié)一維力矩傳感器三款傳感器產(chǎn)品作為機械臂重要的傳感測量元件，為這條“中國臂”在太空的自由炫舞提供了堅強保障。
三款傳感器產(chǎn)品作為機械臂進行伸縮、扭轉(zhuǎn)、抓握和拖動等動作時各關(guān)鍵部位的測力元件，就像機械臂的“觸覺神經(jīng)”，能夠?qū)崟r將力學(xué)參量反饋至機械臂的“大腦”，為機械臂實現(xiàn)精準控制提供重要依據(jù)，使機械臂具備強大的自由運動能力。
總之，空間站機械臂雖然體積重量不大，但卻是空間站建造和應(yīng)用的核心裝備，在空間站建造、維護、科研以及在軌維護等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，成為航天員進行艙外活動的力量倍增器。
資料來源：新華網(wǎng)、光明網(wǎng)
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