中國空間站的基本構(gòu)型為“天和”核心艙、“問天”和“夢天”兩個(gè)實(shí)驗(yàn)艙，每個(gè)艙段規(guī)模20噸級(jí)，整體呈T字構(gòu)型……
 

　　與國際空間站相比，中國空間站雖然起步晚，但起點(diǎn)高，具有中國特色。中國空間站夠用、好用而且安全，載荷支持效率高，可提供多種標(biāo)準(zhǔn)接口，有望取得可觀的工程應(yīng)用效益。尤其是配備了大小兩根機(jī)械臂，均有7個(gè)自由度，可獨(dú)立和組合使用，最大作業(yè)半徑達(dá)15米，具有負(fù)載25噸的抓取能力和厘米級(jí)的高精度操作能力，在航天員的協(xié)同下可完成艙外載荷的安裝、更換等復(fù)雜操作，還能把航天員送到想去的地方。
 

　　要問中國天宮空間站上最吸睛、最科幻的裝置是什么？必定是機(jī)械臂無疑了。用專業(yè)人士的話來講：天宮機(jī)械臂是我國目前智能程度最高、規(guī)模與技術(shù)難度最大、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能制造系統(tǒng)！
 

　　總的來講，機(jī)械臂的用途有以下幾個(gè)方面，分別是：空間站的在軌組裝、在軌維修、從貨運(yùn)飛船里搬運(yùn)貨物、輔助航天員出艙活動(dòng)、空間站艙體的檢查、捕獲懸停飛行器。
 

　　整個(gè)機(jī)械臂憑借兩端的末端執(zhí)行器與艙體表面適配器依次更替連接，就可以隨意在艙體外部進(jìn)行移動(dòng)。機(jī)械臂從貨運(yùn)飛船里搬運(yùn)貨物，到空間站完成建成，算上已經(jīng)上去的天舟二號(hào)，總共會(huì)有四艘貨運(yùn)飛船會(huì)運(yùn)輸貨物進(jìn)空間站。原本安置在核心艙外的機(jī)械臂，也可以同實(shí)驗(yàn)艙的小機(jī)械臂組合形成一個(gè)更大的機(jī)械臂，總長將達(dá)到15米，這樣一來就能更好的覆蓋空間站外表面。
 

　　由于機(jī)械臂裝有視覺相機(jī)系統(tǒng)，因而可以對(duì)空間站外表面進(jìn)行檢查，幫助艙內(nèi)航天員或者地面人員進(jìn)行空間站的故障排查工作。舉個(gè)例子，前陣子國際空間站被太空中的小隕石擊中，某個(gè)部位損壞了，這時(shí)候機(jī)械臂就可以先去觀察情況，而不必讓航天員出艙尋找故障點(diǎn)了。
 

　　機(jī)械臂一端攜帶的視覺相機(jī)系統(tǒng)會(huì)對(duì)來訪飛行器進(jìn)行“注視”，獲得精細(xì)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，之后當(dāng)飛行器與空間站的距離達(dá)到機(jī)械臂捕獲范圍內(nèi)，就可以通過對(duì)接飛行器上的適配器，牢牢將其抓住了。
 

　　后續(xù)，我國將擇機(jī)發(fā)射大口徑、大視場的空間天文望遠(yuǎn)鏡“巡天”——其視場角是美國哈勃空間望遠(yuǎn)鏡的300倍，如果在軌運(yùn)行10年，可以對(duì)40%以上的天區(qū)進(jìn)行觀測。很多國際科學(xué)家對(duì)此非常感興趣，而我國也一直在努力推進(jìn)“巡天”的開放使用。
 

　　資料來源：光明日?qǐng)?bào)、科學(xué)探索家