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西門子6ES7 231-7PB22-0XA8

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西門子6ES7 231-7PB22-0XA8 產(chǎn)品詳情

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西門子S7-200PLC由I0.1的上升沿產(chǎn)生的中斷事件的初始化程序

 

查表2可知,I0.1上升沿產(chǎn)生的中斷事件號(hào)為2。所以在主程序中用ATCH指令將事件號(hào)2和中斷程序0連接起來,并全局開中斷。程序如圖1所示。

 

梯形圖(主程序)

 

語句表

LD SM0.1       //掃描時(shí)

ATCH INT_0 2   //INT_0 EVNT2連接

ENI            //并全局啟用中斷

LD SM5.0       //如果檢測到I/O錯(cuò)誤

DTCH 2        //禁用用于I0.1的上升沿中斷

(本網(wǎng)絡(luò)為選項(xiàng))

LD M5.0       // 當(dāng)M5.0=1時(shí)

DISI          //禁用所有的中斷

 

2 S7-200 PLC中斷事件及優(yōu)先級(jí)

優(yōu)先級(jí)分組

組內(nèi)優(yōu)先級(jí)

中斷事件號(hào)

中斷事件說明

中斷事件類別

通信中斷

0

8

通信口0:接收字符

通信口0

0

9

通信口0:發(fā)送完成

0

23

通信口0:接收信息完成

1

24

通信口1:接收信息完成

通信口1

1

25

通信口1:接收字符

1

26

通信口1:發(fā)送完成

I/O中斷

 

0

19

PTO 0脈沖串輸出完成中斷

脈沖輸出

1

20

PTO 1脈沖串輸出完成中斷

2

0

I0.0上升沿中斷

外部輸入

3

2

I0.1上升沿中斷

4

4

I0.2上升沿中斷

5

6

I0.3上升沿中斷

6

1

10.0下降沿中斷

7

3

I0.1下降沿中斷

8

5

I0.2下降沿中斷

9

7

I0.3下降沿中斷

10

12

HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷

高速計(jì)數(shù)器

11

27

HSC0計(jì)數(shù)方向改變中斷

12

28

HSC0外部復(fù)位中斷

13

13

HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷

14

14

HSC1計(jì)數(shù)方向改變中斷

15

15

HSC1外部復(fù)位中斷

16

16

HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷

17

17

HSC2計(jì)數(shù)方向改變中斷

18

18

HSC2外部復(fù)位中斷

19

32

HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷

20

29

HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷   

21

30

HSC4計(jì)數(shù)方向改變

22

31

HSC4外部復(fù)位

23

33

HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷

定時(shí)中斷

0

10

定時(shí)中斷

定時(shí)

1

11

定時(shí)中斷

2

21

定時(shí)器T32 CT=PT中斷

定時(shí)器

3

22

定時(shí)器T96 CT=PT中斷

 


 

PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。整體型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型PLC提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù),功能擴(kuò)展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。

2.輸入輸出模塊的選擇

輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊,應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長等特點(diǎn);可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁,電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場合,但價(jià)格較貴,過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等,與應(yīng)用要求應(yīng)*??筛鶕?jù)應(yīng)用要求,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。考慮是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程I/O機(jī)架等。

3.電源的選擇

PLC的供電電源,除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計(jì)和選用外,一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源,與國內(nèi)電網(wǎng)電壓*。重要的應(yīng)用場合,應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC,對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的,有時(shí)也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。

4.存儲(chǔ)器的選擇

由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,因此,為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí),應(yīng)選擇容量更大,檔次更高的存儲(chǔ)器

S7-200的接口模塊

 

S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。

(一)數(shù)字量I/O模塊

數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,共9種數(shù)字量I/O模塊。

1.EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊

8DI,DC24V(直流輸入)

2.EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊

8DO,DC24V(直流輸出)

8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)

3.EM223數(shù)字量混合模塊

4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)

4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)

8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)

8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)

16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)

16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)

(二)模擬量I/O模塊

模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。

1.EM231模擬量輸入模塊

4AI(電壓或電流)輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。

2.EM232模擬量輸出模塊

2AO(電壓或電流)

3.EM235模擬量混合模塊

4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定

1AO(電壓或電流)

(三)通信模塊

S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。

1.EM277模塊

EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時(shí)也支持MPI從站通訊;

2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊

3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊;

4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時(shí)提供Web/等IT應(yīng)用;

5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接zui多62個(gè)AS-Ⅰ從站。

S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。

 

編程元件地址分配

①輸入/輸出繼電器地址分配如表1所示。

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