西門子6ES7901-0BF00-0AA0西門子6ES7901-0BF00-0AA0
我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400S7-1200觸摸屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進口電機(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),國產(chǎn)電機(1LG0,1LE0)大型電(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。歡迎致電咨詢
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S7-200的擴展配置 由CPU222組成的擴展
機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介
(1)控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規(guī)定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視,當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置,并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進行比較,然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整,從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設(shè)定位置。
PLC的常規(guī)維護及故障排除的方法
1、常規(guī)檢查與維護
2、外部故障的排除方法
1)總體檢查
2)電源故障檢查
3)運行故障檢查
4)輸入輸出故障檢查
5)外圍環(huán)境的檢查
6)故障的處理
3、內(nèi)部錯誤的故障診斷
1)故障診斷的基本方法
2)利用CPU診斷緩沖區(qū)進行詳細故障診斷
3)錯誤處理組織塊
PLC在數(shù)控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是*的,分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然,在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,除非一個新的掃描周期的到來,并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),在進行相關(guān)運算后,將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅(qū)動外部負(fù)載。
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時,使用zui多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按*后出、后進先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位,zui后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
圖1 堆棧寄存器操作順序
SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)原理和特點介紹
西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)是適合不同的控制需要制定的,也為各個網(wǎng)絡(luò)層次之間提供了互連模塊或裝置,利用它們可以設(shè)計出滿足各種應(yīng)用需求的控制管理網(wǎng)絡(luò)。西門子S7系列PLC網(wǎng)絡(luò)采用3級總線復(fù)合型結(jié)構(gòu),zui底一級為遠程I/O鏈路,負(fù)責(zé)與現(xiàn)場設(shè)備通信,在遠程I/O鏈路中配置周期I/O通信機制。中間一級為Profibus現(xiàn)場總線或主從式多點鏈路。前者是一種新型現(xiàn)場總線,可承擔(dān)現(xiàn)場、控制、監(jiān)控三級的通信,采用令牌方式與主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式;后者為一種主從式總線,采月主從輪詢式通信。zui高一層為工業(yè)以太網(wǎng),它負(fù)責(zé)傳送生產(chǎn)管理信息。在工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的下層中配置以802.3為核心的以太網(wǎng)協(xié)議,在上層向用戶提供TF接口,實現(xiàn)AP協(xié)議與MMS協(xié)議。
堆棧是計算機中zui常用的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),遵循先入后出的原則,一般用于保存數(shù)據(jù)。在S7-200PLC中涉及堆棧操作的指令有以下三種,zui后本文給出了梯形圖應(yīng)用實例。
邏輯入棧(LPS,Logic Push)指令復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑦@個值推入棧頂,原棧頂中各級數(shù)據(jù)依次向下一級推移,棧底值被推出丟失。
邏輯讀棧(LRD,Logic Read)指令將堆棧中第2層的值復(fù)制到棧頂,第2~9層的數(shù)據(jù)不變,原棧頂值消失。
? 邏輯出棧(LPP,Logic Pop)指令使棧內(nèi)各層的數(shù)據(jù)向上移動一層,第2層的數(shù)據(jù)成為堆棧新的棧頂值,棧頂原來的數(shù)據(jù)從棧內(nèi)消失。
梯形圖在使用堆棧指令的注意事項:合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序簡化PLC100.COM,但是注意LPS和LPP必須成對使用。用編程軟件將梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序時,編程軟件會自動地加入LPS、LRD和LPP指令。而寫入語句表程序時,必須由用戶來寫入LPS、LRD和LPP指令。
PLC在數(shù)控機床中的工作流程,和通常的PLC工作流程基本上是*的,分為以下幾個步驟:
(1).輸入采樣:輸入采樣,就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài),并將此狀態(tài),讀入到輸入映象寄存器中。當(dāng)然,在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的,除非一個新的掃描周期的到來,并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變,讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。
(2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描,并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關(guān)數(shù)據(jù),在進行相關(guān)運算后,將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。
(3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后,輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過特定方式輸出,驅(qū)動外部負(fù)載。
PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他高級語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號不同時,只是功能指令的數(shù)目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是*一樣的。
在FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計順序程序時,使用zui多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按*后出、后進先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時,堆棧各原狀態(tài)全部左移一位;相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位,zui后壓入的信號首先恢復(fù)讀出。
圖1 堆棧寄存器操作順序