西門子6ES7 222-1HD22-0XA0
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S7-300PLC 位邏輯指令的形式簡介
一、 S7-300PLC指令結(jié)構(gòu)和尋址方式
1. 指令結(jié)構(gòu)：操作碼+操作數(shù)
2. 尋址方式：立即尋址、直接尋址、間接尋址
二、 位邏輯運算類指令
與和與非指令，或喝或非指令，異或和異或非指令
三、 位操作指令
輸出指令，置位/復(fù)位指令，RS觸發(fā)器，對RLO的直接操作指令
四、 位測試指令
對RLO的跳變沿指令，對觸點跳變沿直接檢測的梯形圖方塊指令
PLC編程指令——符合檢查指令（COIN）
此指令用來檢查參考值與比較值是否*，可用于檢查刀庫、轉(zhuǎn)臺等旋轉(zhuǎn)體是否到達(dá)目標(biāo)位置等。功能指令格式如圖1所示。
圖1 COIN指令格式
控制條件說明：
1）數(shù)據(jù)位數(shù) BYT＝0，處理數(shù)據(jù)為兩位BCD碼；BYT＝1，處理數(shù)據(jù)為4位BCD碼。
2）參考值格式 DAT＝0，參考值用常數(shù)；DAT＝1，存放參考值的數(shù)據(jù)地址。
注；也有另一種格式把DAT條件放到指令方格后的參數(shù)1中，則條件少一行，而參數(shù)多一格。
3）執(zhí)行命令 ACT＝0，不執(zhí)行；ACT＝1，執(zhí)行COIN指令。
4）比較結(jié)果 R1=0，參考值≠比較值；R1＝1，參考值＝比較值。
工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的本機(jī)I／O，同時還可以擴(kuò)展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機(jī)是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務(wù)。主機(jī)I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實際所能使用的I／O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時，可擴(kuò)展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務(wù)。利用網(wǎng)絡(luò)接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。
所有以上這些硬件設(shè)備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設(shè)備，S7—200PLC配備了許多功能強大的功能指令，方便地實現(xiàn)各種控制目的。
西門子PLC觸點串聯(lián)指令A(yù)(And)、AN(And not)
（1）指令功能
A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常開觸點。
AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯(lián)連接單個常閉觸點。
（2）指令格式如圖1所示
圖1 A/AN 指令的使用
（3）A/AN 指令使用說明：
2 2 A、AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。如圖2所示。
圖2
2 2 若要串聯(lián)多個接點組合回路時，必須使用ALD指令。如圖3所示。
2 2 若按正確次序編程(即輸入：“左重右輕、上重下輕”；輸出：上輕下重)，可以反復(fù)使用=指令。如圖4所示。但若按圖5所示的編程次序，就不能連續(xù)使用“=”指令。
2 2 A、AN的操作數(shù)：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
西門子PLC S7-200的SIMATIC指令集簡表
布 爾 指 令 | |
LD N LDI N LDN N LDNI N | 裝載(開始的常開觸點) 立即裝載 取反后裝載(開始的常閉觸點) 取反后立即裝載 |
A N AI N AN N ANI N | 與(串聯(lián)的常開觸點) 立即與 取反后與(串聯(lián)的常開觸點) 取反后立即與 |
O N OI N ON N ONI N | 或(并聯(lián)的常開觸點) 立即或 取反后或(并聯(lián)的常開觸點) 取反后立即與 |
LDBx N1，N2 | 裝載字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ABx N1，N2 | 與字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
OBx N1，N2 | 或字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
LD N1，N2 | 裝載字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
A N1，N2 | 與字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
O N1，N2 | 或字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
LDDx N1，N2 | 裝載雙字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ADx N1，N2 | 與雙字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ODx N1，N2 | 或雙字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
LDRx N1，N2 | 裝載實數(shù)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ARx N1，N2 | 與實數(shù)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
ORx N1，N2 | 或?qū)崝?shù)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
NOT | 棧頂值取反 |
EU ED | 上升沿檢測 下降沿檢測 |
= N =I N | 賦值（線圈） 立即賦值 |
S S_BIT，N R S_BIT，N SI S_BIT，N RI S_BIT，N | 置位一個區(qū)域 復(fù)位一個區(qū)域 立即置位一個區(qū)域 立即復(fù)位一個區(qū)域 |
傳送、移位、循環(huán)和填充指令 | |
MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT BIR IN，OUT BIW IN，OUT | 字節(jié)傳送 字傳送 雙字傳送 實數(shù)傳送 立即讀取物理輸入字節(jié) 立即寫物理輸出字節(jié) |
BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N | 字節(jié)塊傳送 字塊傳送 雙字塊傳送 |
SWAP IN | 交換字節(jié) |
SHRB DATA，S_BIT，N | 移位寄存器 |
SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N | 字節(jié)右移N位 字右移N位 雙字右移N位 |
SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N | 字節(jié)左移N位 字左移N位 雙字左移N位 |
RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N | 字節(jié)右移N位 字右移N位 雙字右移N位 |
RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N | 字節(jié)左移N位 字左移N位 雙字左移N位 |
FILL IN，OUT，N | 用的元素填充存儲器空間 |
邏輯操作 | |
ALD OLD | 電路塊串聯(lián) 電路塊并聯(lián) |
LPS LRD LPP LDS | 入棧 讀棧 出棧 裝載堆棧 |
AENO | 對ENO進(jìn)行與操作 |
ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT | 字節(jié)邏輯與 字邏輯與 雙字邏輯與 |
ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT | 字節(jié)邏輯或 字邏輯或 雙字邏輯或 |
XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT | 字節(jié)邏輯異或 字邏輯異或 雙字邏輯異或 |
INVB OUT INVW OUT INVD OUT | 字節(jié)取反(1的補碼) 字取反 雙字取反 |
表、查找和轉(zhuǎn)換指令 | |
ATT TABLE，DATA | 把數(shù)據(jù)加到表中 |
LIFO TABLE，DATA FIFO TABLE，DATA | 從表中取數(shù)據(jù)，后入先出 從表中取數(shù)據(jù)，先入先出 |
FND= TBL，PATRN，INDX FND＜＞TBL，PATRN，INDX FND＜ TBL，PATRN，INDX FND＞ TBL，PATRN，INDX | 在表中查找符合比較條件的數(shù)據(jù) |
BCDI OUT IBCD OUT | BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù) 整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼 |
BTI IN，OUT IBT IN，OUT ITD IN，OUT TDI IN，OUT | 字節(jié)轉(zhuǎn)換成整數(shù) 整數(shù)轉(zhuǎn)換成字節(jié) 整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù) 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù) |
DTR IN，OUT TRUNC IN，OUT ROUND IN，OUT | 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù) 實數(shù)四舍五入為雙整數(shù) 實數(shù)截位取整為雙整數(shù) |
ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN ITA IN，OUT，FMT DTA IN，OUT，FMT RTA IN，OUT，FMT | ASCII碼→16進(jìn)制數(shù) 16進(jìn)制數(shù)→ASCII碼 整數(shù)→ASCII碼 雙整數(shù)→ASCII碼 實數(shù)→ASCII碼 |
DECO IN，OUT ENCO IN，OUT | 譯碼 編碼 |
SEG IN，OUT | 7段譯碼 |
西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0B8
西門子S7-200PLC由I0.1的上升沿產(chǎn)生的中斷事件的初始化程序
