西門子6ES7 221-1BF22-0XA8
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上海戈辰自動化科技有限公司（西門子代理商） | |
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CPU 221、CPU 222、CPU 224、CPU 224XP、CPU 224XPsi 與 CPU 226 相同技術(shù)參數(shù) | |
特點 | CPU 221, 222, 224, 224 XP, 226 |
32 位浮點計算，符合 IEEE 標(biāo)準(zhǔn) | √ |
可*組態(tài)的全集成 PID 控制器 | √，zui多可集成 8 個單獨的 PID 控制器 |
位處理速度 | 0.22 μs |
時間控制中斷 | 2（循環(huán)時間為 1 到 255 ms 之間，分辨率為 1 ms） |
硬件中斷（輸入處進(jìn)行邊沿檢測） | zui多 4 個輸入 |
標(biāo)志、定時器、計數(shù)器 | 每個 256 |
高速計數(shù)器 | 4–6（取決于 CPU），zui多 30 kHz，CPU 224 XP 為 200 kHz |
脈沖輸出（脈寬或調(diào)頻） | 2 個輸出，每個為 20 kHz（對于 DC），CPU 224 XP 為 100 kHz |
程序和數(shù)據(jù)存儲器 | 掉電保護(hù)（非易失） |
掉電時動態(tài)數(shù)據(jù)的儲存 | 掉電保護(hù)：內(nèi)部高性能電容和/或附加電池模塊保證了非易失性：使用 STEP 7-Micro/WIN、TD200C 或用戶程序向集成的 EEPROM 裝載數(shù)據(jù) |
使用電池模塊對動態(tài)數(shù)據(jù)的掉電保護(hù) | 一般 200 天 |
集成通信接口 | √，RS 485 接口支持下列工 作模式：PPI 主站或從站/MPI 從站/自由口（自由組態(tài)的 ASCII 協(xié)議） |
zui大波特率 | 187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud（自由口） |
編程軟件 | STEP 7-Micro/WIN 支持所有標(biāo)準(zhǔn)，如 STL、CSF 或 LAD |
可選的程序存儲模塊 | √，CPU 中編程，用于程序傳輸、數(shù)據(jù)記錄、配方、文檔記錄 |
DC/DC/DC | √ |
電源電壓 | 24 V DC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 24 V DC，zui大 0.75 A，并聯(lián)，具有更高的切換能力 |
AC/DC/繼電器 | √ |
電源電壓 | 85 – 264 V AC |
數(shù)字量輸入 | 24 V DC |
數(shù)字量輸出 | 5 – 30 V DC 或 5–250 V AC，zui大 2 A |
S7-200系列PLC的定時器指令
1） 類型、編號及分辨率
TON——接通延時
TONR——有記憶接通延時
TOF——斷開延時
3種分辨率（時基）：1ms、10ms、100ms——分別對應(yīng)不同的定時器號
定時器6個要素：
指令格式（時基、編號等） 預(yù)置值——PT
使能——IN 復(fù)位——3種定時器不同
當(dāng)前值——Txxx 定時器狀態(tài)（位）——可由觸點顯示
定時值=時基×預(yù)置值PT。由于定時器的計時間隔與程序的掃描周期并不同步，定時器可能在其時基（1ms、10ms、100ms）內(nèi)任何時間啟動，所以，未避免計時時間丟失，一般要求設(shè)置PT預(yù)置值必須大于zui小需要的時間間隔。例如：使用10ms時基定時器實現(xiàn)140ms延時（時間間隔），則PT應(yīng)設(shè)置為15（10ms×15=150ms）。
2） 功能
（1） 接通延時定時器TON——一般用于單一時間間隔的定時
指令格式：見圖，編號與分辨率及定時器類型有關(guān)。（見教材P221：Fig8-3-3a）
使能：——IN： I2.0 =“1”
當(dāng)前值——T33，當(dāng)在線（Online）時，此處顯示當(dāng)前值
預(yù)置值——PT=3，即定時時間=10ms×3=30ms
復(fù)位——IN：I2.0 = “0”
定時器狀態(tài)（位）——“1”或“0”
與MODICON PLC的定時器指令對照：
區(qū)別：對MODICON PLC，當(dāng)10001=“0” ，10002=“1”時，定時器當(dāng)前值保持；當(dāng)計時時間到，即（40040）= 30時，只要10002=“1”，定時器也是保持
對S7-200 PLC， 只要I0.0=“1”，即計時，當(dāng)T33當(dāng)前值=3時，定時器繼續(xù)計時，直至I0.0=“0”，定時器復(fù)位（相當(dāng)于10002=“0” ）
（1） 斷開延時定時器TOF——一般用于故障時間后的時間延時
指令格式：見圖，編號與分辨率及定時器類型有關(guān)。
注意：定時器狀態(tài)（位）=“1”（置位）及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=“1”同步；計時開始與使能I0.0從“1”→“0”（斷開）同步，且當(dāng)計時時間到而使能仍=“0”時，當(dāng)前值保持。
（2） 有記憶接通延時定時器TONR——一般用于累計許多時間間隔（指令功能及時序圖見教材P222：Fig8-3-3c）
指令格式：見圖，編號與分辨率及定時器類型有關(guān)。
注意：定時器狀態(tài)（位）=“1”（置位）及當(dāng)前值復(fù)0與使能.I0.0=“1”同步；計時開始與使能I0.0從“1”→“0”（斷開）同步，且當(dāng)計時時間到而使能仍=“0”時，當(dāng)前值保持。
(3) 有記憶接通延時定時器TONR——一般用于累計許多時間間隔
